7 月 10 日消息，今日小雷注意到，国产宇树人形机器人已成功使用常规手术器械，在活体动物身上完成整套标准化微创手术操作，相关成果正式发表于国际顶级学术期刊《nature》。
尤为振奋的是，该研究的第一作者兼通讯作者，是一位货真价实的中国 00 后博士生。
近日，《Nature》在线刊发了一项突破性研究，聚焦于通用人形机器人执行外科手术的活体可行性验证。
团队并未采用昂贵定制化的手术机器人系统，而是直接选用大众熟知的宇树 G1——即此前因会跳舞、能打拳而走红网络的通用型人形机器人。
研究人员为其末端加装了特制夹具，使其可稳定握持医院日常使用的腹腔镜手术器械；医生则通过远程操控台进行操作，手部动作可高保真同步至机器人末端执行器。
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图源：微博
实验共开展两例活体猪胆囊切除术。
首例由单台 G1 独立主刀，现场配备一名医生辅助，全程耗时 56 分钟，未发生重大并发症。
第二例更具挑战性：双台 G1 协同作业——一台负责持握内窥镜提供视觉引导，另一台专注器械操作实施手术，全程无需人工介入，仅用 32 分钟即顺利完成。术中出现的轻微渗血、胆汁外溢等状况，机器人均能实时识别并自主响应处理。
这是全球首次实现通用人形机器人在活体对象上完整闭环执行标准微创外科流程，技术含金量极高。
不少网友疑惑：手术机器人早已普及，达芬奇系统应用多年，有何特别？二者差异极为显著。
据雷科技AGI（id：leikejiagi）了解，当前医疗机构广泛使用的达芬奇系统，单套售价超千万元，整机重量逾 800 公斤，不仅占地庞大，还需对手术室进行专项改造与长期维保，基层医院普遍难以负担。
且其为专用设备，功能高度固化，无法拓展至其他任务场景。
而宇树方案则走出一条全新路径。
它本质上是一台量产型通用人形机器人，整机仅重 27 公斤，单人即可轻松移动部署，无需改造手术环境，通电后安装普通手术器械即可投入运行。
图源：小红书
在雷科技AGI（id：leikejiagi）看来，这相当于依托消费级量产硬件平台，实现了原本仅高端专用设备才能胜任的临床级任务，成本大幅压缩。
再来看本研究的核心人物——论文第一作者梁泽楷。典型的 00 后青年，2023 年本科毕业于华中科技大学，目前就读于加州大学圣地亚哥分校，主攻手术机器人方向。
年少有为，以第一作者兼通讯作者身份在《Nature》发表具有里程碑意义的落地研究成果，实属难得。
雷科技AGI（id：leikejiagi）认为，此事最深远的价值，已不止于“机器人能否做手术”，而在于通用人形机器人真正叩开了医疗这一高壁垒领域的门扉。
过去公众对人形机器人的认知，多停留在表演、搬运或重复性劳动层面，普遍认为其精度不足、难担精细操作重任。
此次活体手术的成功，则有力证明：只要控制系统足够先进，通用平台完全有能力完成毫米级精度的外科干预。
雷科技AGI（id：leikejiagi）由此联想到未来图景：人形机器人或将如今天的计算机一般——硬件是统一平台，更换不同末端工具、加载不同软件模块，即可灵活适配工厂装配、家庭服务、医院手术等多种场景。
无需为每个细分领域重新设计专用设备，整个产业的规模化落地进程有望显著提速。
雷科技AGI（id：leikejiagi）尤为期待的是医疗资源的普惠化。
倘若通用人形机器人手术方案日趋成熟，成本降至基层医疗机构可承受范围，便意味着顶尖外科医生的技术能力可通过机器人实现跨地域复制，甚至快速部署至战地、灾区等应急医疗前线——这才是技术真正惠及民生的关键所在。
当然，雷科技AGI（id：leikejiagi）在盛赞之余也需理性看待。
目前仍处于动物实验阶段，距离临床应用于人体尚有漫长路程，包括临床安全性验证、监管审批流程、持续技术优化等环节，均需稳扎稳打，切勿盲目神化。
但这一从“0”到“1”的关键跨越，已然足够令人振奋。
本文来自微信公众号 “价值研究所”（ID：jiazhiyanjiusuo），作者：KennyHJ，36氪经授权发布。
