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硬氪获悉，近日，航墨科技宣布完成由中投万方、三贤科技、北航天汇、诚美资本、三合投资及常州金控联合参与的近亿元天使轮融资，德太资本担任长期战略融资顾问。本轮融资将重点投入于核心技术迭代、产品量产加速以及市场渠道建设。
航墨科技创立于2022年，是一家聚焦智能变刚度关节技术突破与消费级智能外骨骼工程化落地的前沿科技企业，其核心知识产权源自北京航空航天大学机器人研究所承担的国家级重点研发计划项目。
公司创始人代万辉为北航机器人所硕士、清华大学MBA，曾主导北航机器人所“863计划”关键课题，并牵头打造家用康复器械新零售体系，创新提出“械药联动”商业模式，累计服务用户超千万。CTO栾胜系北航博士、博士后，曾赴意大利博洛尼亚大学开展机器人方向学术访问，长期深耕机器人模组设计、医疗健康机器人系统集成及AI驱动控制技术。
据代万辉介绍，航墨科技主推的核心产品为FlexmoJoint——一款具备多模式动态刚度调节能力的智能关节模组。伴随人形机器人产业化进程提速，关节模组正迎来爆发式增长窗口。行业数据显示，2025年全球机器人关节模组市场规模预计达100亿美元；而中国该细分领域规模有望在2030年突破640亿元。
航墨自主研发的智能变刚度关节，以人体关节运动学与动力学特征为设计原点，首次在国内实现机器人关节在抗冲击响应、动能回收效率及多级刚度切换能力上的系统性突破。该技术可在突发外力介入时主动进入柔顺保护状态，外力识别误差降低23%，整机关节能耗下降31.2%。依托柔性驱动架构、高性价比电机选型与多策略融合控制算法，显著压缩了高性能关节的制造成本。
基于FlexmoJoint平台，航墨进一步拓展出面向多样化场景的智能机器人整机解决方案，涵盖人形机器人、协作机械臂、四足机器狗等形态，已深度适配工业制造、消费电子、医疗康复及特种作业等多类应用场景。
值得一提的是，航墨于2025年正式发布的户外智能膝关节外骨骼IRMO M1，是全球首款搭载视觉感知+全地形自适应AI决策系统的外骨骼产品，上线众筹即获700万元支持。该设备融合双目摄像头与激光雷达，可在毫秒级完成对草地、沙地、斜坡、台阶等复杂地形的识别与建模，视场角最高达120°，最大探测距离2.5米。其独创的智能关节模块可实时进行动态缓冲调节，在跑步、跳跃、急转等高强度动作中提供精准关节支撑，大幅提升运动稳定性与安全性。
以下是硬氪对代万辉的专访实录节选：
硬氪：航墨的核心技术标签是“智能变刚度关节”，能否具体阐释这一技术的关键特性及其研发门槛？
代万辉：变刚度本质上是对生物关节最底层的仿生还原。它所采用的弹性体材料并非固定刚性，而是可根据负载变化实时调节自身力学响应——类似人类肌肉协同发力：重载时增强支撑刚度，轻载时保持柔顺不僵硬。这种物理层面的自适应机制，使关节真正具备类人的“自感知、自适应、自调节”能力。
但实现这一目标面临多重挑战：首先是材料-结构耦合难题，需针对不同关节部位的受力路径，在弹簧钢、钛合金、碳纤维复合材料等之间反复验证匹配方案；其次是感-触-控一体化集成，要求压力传感、形变反馈与控制指令在微秒级完成闭环，不能依赖外部延迟响应；最后是运控算法的鲁棒性设计，弹性元件易引发高频震荡，必须攻克在各类工况下实现“指哪打哪、说停就停”的毫秒级精准控制，杜绝多关节共振导致的系统性抖动问题。
硬氪：除关节模组外，航墨还提供面向工业客户的具身智能机器人定制开发服务，当前有哪些典型落地案例？
代万辉：目前，搭载Flexmo变刚度关节的工业具身机器人已在多家制造企业产线完成实际部署。得益于其高精度力觉反馈与天然被动形变特性，该关节特别适用于人机共融场景。我们率先切入的是工业协作机器人方向——硬件级被动缓冲机制使其在意外接触人体时无需等待软件判断即可瞬时卸力，从物理层构建起可靠的人机安全边界。
硬氪：IRMO M1被定义为“全球首款视觉感知全地形AI外骨骼”，如何理解其中“视觉感知+全地形+AI”的技术组合逻辑？
代万辉：真正能走进日常生活的外骨骼，必须摆脱实验室或专用场景的局限。尽管军用与临床已有成熟方案，但我们更关注大众运动人群的真实需求：他们亟需关节防护、运动助力与量化分析三位一体的能力。
为此，我们赋予外骨骼“自主感知意识”。通过多传感器融合，设备可实时解析台阶高度、坡度倾角、地面材质（如松软草地或细密沙地），并同步调整输出扭矩与缓冲策略。更重要的是，每个人的步态节奏、腿长比例、发力习惯千差万别。我们的EPA（Exteroception+Proprioception+Action）大模型算法，正是围绕“个性化运动建模”展开——不仅能学习用户习惯并生成专属步态逻辑，还能持续分析关节负荷分布、发力轨迹偏差等维度，输出专业级运动健康评估报告。
硬氪：云端大模型通常存在数百毫秒甚至秒级延迟，而工业现场往往要求亚毫秒响应，航墨如何平衡AI能力与实时性？
代万辉：我们在工业端采用“硬件先行、软件兜底”的分层响应策略。当柔性关节遭遇突发碰撞时，其机械结构本身就会产生毫秒级被动回弹，这种纯物理响应远快于任何传感-计算-执行链路。在此基础上，电机才启动软件级主动补偿。这种“以柔克刚”的设计思路，既规避了传统刚性结构因响应滞后导致的损伤风险，也破解了柔性材料在高速动态作业中的控制稳定性难题。
硬氪：在线束装配这类柔性作业场景中，面对海量异构线束型号，机器人如何快速适配新任务？训练数据来自真实工厂采集，还是虚拟仿真？
代万辉：线束属于典型的非结构化柔性对象，仿真建模失真率高、泛化能力弱，因此我们坚持“从产线中来、到产线中去”的数据路径——所有训练样本均来自合作车企产线的真实操作数据，涵盖不同线径、弯折半径、插接力度等参数维度。基于这些一手数据，我们构建了标准化感应处理方案库，支撑机器人在面对新型号线束时实现“即插即用”式快速部署。
硬氪：展望未来，航墨在产品演进与商业化路径上有哪些阶段性目标？
代万辉：短期我们将持续夯实柔性具身智能的技术底座，重点在汽车线束装配、精密电子组装、柔性服装缝制等典型难工况领域构筑差异化壁垒，推动工业解决方案规模化复制。中长期则致力于打造以“外骨骼为入口、数据为资产、服务为延伸”的生态体系——就像苹果手表重新定义可穿戴设备一样，我们希望IRMO系列成为关节健康数据的第一采集终端，并衍生出运动康复指导、慢性病风险预警、职业劳损干预等增值服务。
最终愿景，是让机器人不再只是执行指令的工具，而是拥有类人感知、类人响应、类人协作能力的“柔性伙伴”，在物理世界中真正实现与人类自然共处、高效协同。
投资人观点：
险峰长青管理合伙人赵阳：航墨科技脱胎于北航机器人所数十年技术沉淀，是高校科研成果向产业纵深转化的标杆范例。我们坚信，在代万辉的带领下，团队将持续打磨柔性关节这一关键部件，加速技术普惠进程，让先进机器人关节走入家庭、赋能百业，切实打通科研价值与商业价值的双向转化通道。
高创智行基金合伙人：依托北航机器人所二十余年深厚积累，航墨锚定外骨骼与机器人关节两大黄金赛道，以柔性关节模组为核心支点构建坚实技术护城河。团队坚持产品主义导向，稳扎稳打推进工程化落地，目前已在工业场景实现机器人本体的实际部署。凭借扎实的研发功底与清晰的商业化节奏，项目赢得包括我方在内的多家机构一致看好。
