作者丨欧雪
编辑丨袁斯来
硬氪获悉，专注通用空中智能的硅羽科技（SPARO）在半年内已密集完成四轮总计数亿元融资。继种子轮由耀途资本独家领投后，锦秋基金、阿里巴巴、弘毅投资、普洛斯隐山资本、云时资本陆续加入。本轮所募资金将重点投入三大方向：关键岗位人才引进与团队扩容、产品线商业化落地及规模化交付推进、以及技术平台的持续迭代升级。
硅羽科技创立于2026年2月，聚焦“通用空中智能”这一前沿赛道，致力于推动飞行器从传统遥控设备，跃迁为具备环境理解力、自主决策力与任务执行能力的空中智能体。
公司核心团队汇聚自全球顶尖科研机构及大疆、华为等头部科技企业，累计拥有十余年尖端技术研发与产业化落地经验。目前已构建覆盖多模态感知、端到端小脑系统、世界导航模型（World Navigation Model）大脑、灵巧作业与集群协同的全栈技术体系，使飞行器可在无GPS信号、低照度、高动态等极端复杂环境中稳定作业，并实现跨场景、跨平台、跨形态的泛用性部署。
硅羽科技创始人张富是典型的“学术深耕+产业实战”双轨型领军人才。他入选Clarivate全球前1%高被引科学家，在ScholarGPS近五年全球机器人学者影响力榜单中排名第五、华人第一，现任香港大学终身副教授、MaRS Lab实验室负责人。
在学术之外，张富曾担任大疆高级顾问科学家长达八年，深度参与飞控系统、多传感器融合、激光雷达等核心技术研发与产品化全过程；其主导开发的多项开源算法与框架，已被宇树科技、美团等数十家行业头部企业实际验证并集成应用。
从产业演进视角看，飞行器行业的上半场比拼的是工程成熟度与成本效率，头部厂商已将这两项指标推至极限。但在张富看来，真正的下半场才刚刚拉开帷幕——驱动行业变革的核心变量，正由硬件参数转向自主智能水平。
“现在的无人机确实能干活，但干的只是‘看’的活：装上相机、激光雷达去观测，却无法真正改变物理世界。”张富向硬氪坦言，“可操作性，意味着它能主动干预现实。”
在他看来，当前市场上尚无真正意义上的智能化飞行器，“因为这件事实在太难。”
而张富选择切入这一领域，源于两个根本性判断：
其一，“足够难”即意味着足够高的技术壁垒。受限于重量、体积与功耗约束，要在极小尺寸芯片上集成高性能感知与实时决策能力，其技术难度远超地面机器人；
其二，商业逻辑清晰：“空中智能体奔赴的是人类难以抵达或高危区域，这种空间不可达性，天然赋予其不可替代的价值。”
硬氪了解到，硅羽科技的核心护城河，是一套贯穿感知层、小脑层、大脑层与数据闭环的全栈自研技术架构：
在感知层面，硅羽自主研发的多模态融合方案，将激光雷达、视觉图像、惯性导航等多源信息进行深度耦合，在完全无GPS条件下仍可实现厘米级高精度定位，并在暗光、浓烟、粉尘等感知退化场景中保持鲁棒性。算法设计大幅降低对人工特征提取的依赖，显著增强在弱纹理、光照剧烈波动等复杂环境下的泛化能力，计算效率较传统方案提升超十倍。
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对陌生环境实时建模理解（图源/企业）
在决策层面，依托端到端小脑架构，硅羽将避障响应延迟压缩至5毫秒以内——不足人类飞行员平均反应时间（约100毫秒）的二十分之一。这意味着飞行器即便以20米/秒高速穿行，亦能对突发动态障碍物做出毫秒级识别与规避动作。
在认知层面，硅羽正构建基于World Navigation Model的通用飞行器大脑。区别于传统SLAM仅解决“我在哪、周围什么样”的定位建图问题，World Navigation Model进一步回答“这个空间如何运作、接下来会发生什么”——飞行器不再只是绘制地图，而是理解空间的几何结构、语义属性与演化规律。真实飞行采集的数据经仿真环境强化训练后反哺实机，形成“越飞越聪明”的正向数据飞轮。
在灵巧作业与集群协同方面，飞行器已初步具备类鸟式抓握、栖息、碰撞自适应调整等物理交互能力，并通过分布式通信架构支持千架级大规模协同编队。从单体精细操作，到群体智能调度，全面支撑空中规模化作业需求。
产品在室内工作（图源/企业）
张富透露，成立仅半年，硅羽科技已与数十家种子客户及生态伙伴达成合作，涵盖专业无人机厂商、城市物流配送服务商等多个垂直领域。
以下是硬氪与硅羽科技创始人张富的对话实录（经编辑）：
硬氪：空中智能体与传统无人机的本质差异在哪？
张富：我们与传统无人机存在三重本质差异：一是通用性，要求跨室内外、地下空间、近地超低空等多种场景与平台无缝适配；二是思考力，摆脱人为遥控依赖，能自主建模世界、推理因果、生成策略；三是可操作性，不止于“看见”，更要“动手”——如建筑修复、设备清洗、物资装配等具身作业。
硬氪：如何界定与大疆等头部企业的关系？
张富：大疆是飞行平台工程化的全球标杆，定义了成熟可靠的硬件底座。而我们瞄准的是增量市场与全新品类，不是替代，而是延伸与升维。差异体现在三点：源头级原始技术创新能力，尤其是底层算法与系统架构；将前沿研究快速转化为量产产品的工程转化能力；以及过去十年在飞控、感知、导航等关键模块沉淀的系统性技术资产。
硬氪：未来两到三年的关键路径是什么？
张富：产品路线分两条主线并行：整机产品率先在真实作业环境中跑通“感知—理解—决策—执行”全链路闭环，验证端到端可靠性；空中智能模块则将定位、感知、导航、避障等能力轻量化封装，以即插即用方式赋能多旋翼、eVTOL、固定翼等多元飞行平台。
更关键的是生态建设。我们将依托整机验证能力、模块复用能力，以及面向开发者与合作伙伴开放的S2R（Simulation-to-Reality）仿真平台，打造覆盖技术研发、测试验证、量产交付、场景适配的空中智能体基础设施体系。
投资方观点：
（种子轮独家投资方）耀途资本表示：张富教授带领的团队，是全球范围内极为稀缺的同时兼具多模态SLAM底层算法原创能力与无人机整机端到端系统工程能力的顶尖学术力量。“FAST-LIVO”已成为全球机器人领域公认的工业级基准算法之一。当前空中具身智能的最大瓶颈，正是复杂环境下稳定可靠的自主感知能力——而这恰恰是张老师团队最核心的技术优势。我们高度认可其将前沿学术成果高效工程化、产品化的能力，期待硅羽科技打造出真正适配真实作业场景的通用空中智能基座。
锦秋基金表示：锦秋已布局十余家具身智能企业，而硅羽的独特价值在于聚焦2米以上广阔三维空间中的“感知—理解—任务执行”全链条能力。正如AI重塑机器人范式，我们坚信：多模态感知、智能导航、再到“飞行智能体”的自主认知与任务闭环，正在加速到来。我们在港大与张富教授会面后十天内即完成决策——笃信AI将成为无人机领域的关键变量，催生全新产业机遇；而张教授团队，是我们在此蓝海中见到的全球顶级学术力量，其产品化节奏与商业化迭代速度同样令人印象深刻。
弘毅投资投资总监谷雨：作为早期投资人，我们看重的不仅是新硬件本身，更是团队在飞行智能体底层技术上的系统性积累。张富教授及HKU MaRS Lab长期深耕空中机器人，在多模态感知融合、高精度定位建图、端到端导航控制等领域已建立显著领先优势，并具备扎实的前沿研究向量产转化的工程经验。我们相信，下一代飞行平台将从“被操控设备”进化为具备自主感知、实时决策与可靠执行能力的智能系统。硅羽科技正将这些核心技术带入真实场景，推动飞行机器人由实验室验证迈向规模化应用，我们期待团队持续定义这一代飞行智能体的产品形态与产业价值。
普洛斯隐山资本表示：我们长期看好空中具身智能所代表的空间通用智能演进方向，其有望重构低空经济产业范式。硅羽科技团队在该领域拥有全球领先的学术研究积淀与卓越的产业化落地能力。依托普洛斯在物流网络与算力基础设施方面的生态资源，以及隐山资本深厚的产业协同能力，我们期待以“资本+产业”双轮驱动模式，助力硅羽科技开启具身智能与无人机深度融合的新纪元。
云时资本投资人李想表示：我们持续关注空、天、地、海各维度的颠覆性创新机会。站在AI与物理世界深度融合的历史奇点，硅羽将低空经济与具身智能深度融合，以学习驱动的新范式重新定义自主无人机的飞行轨迹与全流程复杂操作。创始人张富及核心团队在软硬协同的前沿科技领域，已多次成功实现从0到1的原创突破、再到1到100的爆款落地，稀缺性突出。其已将无人机在未知、高动态三维物理空间中的感知能力推向极致。我们将坚定同行，支持团队持续破界，让更小、更智能、更协同的空中智能体走进千行百业，定义新时代的通用空间控制范式。
