霞舞
2026-06-26
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原创
6月22日，银河通用官方宣布，正式推出全球首款面向人形机器人、具备通用能力的“小脑”级基础模型——astrabrain-wbc 0.5。该模型依托2万小时真实人类运动数据完成训练，参数量达8040万，成为全球首个达到gpt-1级别规模、支持全身实时运动控制的人形机器人大模型。
AstraBrain-WBC 0.5首次引入GPT范式的因果Transformer结构，将机器人全身运动控制建模为连续动作序列的预测任务。实验数据显示，在训练数据量由200万帧增至20亿帧的过程中，模型在零样本条件下的动作轨迹跟踪成功率从83.26%显著提升至92.58%。该模型已成功实现篮球投篮、拳击出招、复杂舞蹈等高动态、强节奏动作的零样本泛化执行，标志着人形机器人运动智能正式进入以基础模型为核心的新阶段。
目前，AstraBrain-WBC 0.5的全部技术细节、论文、开源代码及相关成果均已对外公开。
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