边刷不转通常因电机未供电或驱动轴脏堵，需先断电检查供电、再清洁驱动轴与轴承，最后确认型号匹配并正确安装新边刷。
扫地机器人边刷不转，直接影响墙边、踢脚线和角落的聚尘效果，灰尘推不进吸口，地面越扫越留灰。这不是必须换整机的故障，多数情况只需两步：先清电机驱动端，再换边刷本体。
先确认是不是电机根本没供电
按住主机启动键3秒强制关机→翻转机身，找到底部边刷座正下方的小圆孔（部分型号如科沃斯CR330在边刷卡槽内侧有黑色小盖板）→用牙签轻顶小孔，听到“咔哒”一声，说明边刷驱动模块已物理断开；若无反应，说明电机未通电，跳过清洁直接查电源或主板。
这一步不能省——很多用户反复清理边刷却无效，是因为电机压根没得电，刷毛再干净也转不了。
清理边刷驱动轴与轴承
方法一：干拔+棉签旋擦
垂直向上用力拔出边刷（DN33需逆时针旋转5°再拔），露出底部金属驱动轴→用干燥棉签沿轴心顺时针快速旋转擦拭3圈，清除轴面油泥和碳粉堆积；【切勿蘸水或酒精，潮湿会加速轴承锈蚀】。
方法二：热风软化+镊子刮除
用吹风机冷风档吹轴心10秒预热→换中档热风持续吹8秒（温度控制在60℃以内）→立刻用尖头镊子轻刮轴根部发黑胶状物，刮落即停，避免刮伤轴齿。
驱动轴上若残留毛发缠绕成环状硬结，必须刮净；否则装回后边刷会发出“咯吱”异响，3天内轴承卡死。
更换新边刷的完整操作路径
第一步：确认边刷型号匹配
查看旧边刷根部激光刻印（如“RB-X”“CR330-BRUSH”），或打开APP设备详情页查耗材型号；【奶茶色边刷仅适配CR330系列，不可用于DN33或T20】。
第二步：对位安装
新边刷中心孔对准驱动轴→下压到底→左手固定机身，右手食指抵住边刷外缘向右轻推（注意不是旋转），直到听见清晰“咔嗒”声且边刷无法左右晃动。
第三步：验证转动逻辑
不装尘盒、不盖滚刷盖板→开机→观察边刷是否在3秒内启动；若延迟＞5秒，说明驱动轴未完全咬合，需重新拔插一次。
