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通用人工智能的浪潮正以前所未有的速度席卷物理世界。5月31日，由复旦大学深度学习实验室孵化的具身智能企业眸深智能，正式发布全球首个面向机器人原生设计的通用具身大脑——STI-WM时空一体世界动作模型。这一里程碑式成果不仅突破了传统大模型在具身场景下的多项技术瓶颈，更标志着我国在物理世界中实现AGI落地的关键路径上迈出坚实一步。 直击当前主流VLA模型在空间理解、长时序任务规划及真实硬件部署鲁棒性等方面的短板，该模型首次实现空间结构建模、时间动态演化、物理规律约束与执行稳定性四大维度的深度融合与统一。它可无缝接入RGB图像、深度点云等多源感知数据，并将纷繁复杂的现实环境压缩为高表征性的时空状态表示；上层支持长达百秒级的任务逻辑推演，下层则可生成毫秒级精度的动作序列。由此构建起“感知世界—预测演化—决策规划—闭环执行”的完整智能链路，彻底摆脱仅依赖视觉信号进行空泛推理的技术局限。 依托全栈自研能力，该模型构筑起六大核心壁垒。除原生时空联合建模架构与基于点云的三维感知引擎外，其内嵌的物理一致性引擎集成了实时碰撞检测与刚体动力学约束机制，从底层保障动作输出的合理性与安全性。同时，团队自主研发的模型压缩与量化蒸馏方案，成功将百亿参数规模的大模型高效部署至机器人边缘端芯片，显著降低产业应用所需的算力门槛与硬件成本。 这支融合顶尖学术积淀与极致工程执行力的“复旦铁三角”团队亦持续领跑行业。科研方向由复旦大学陈涛教授领衔把关，工程化攻坚由前英特尔中国首席科学家张益民博士与英伟达资深技术负责人共同执掌，商业化拓展则由95后复旦连续创业者穆泽林主导推进。自2021年启动研发以来，团队已完成7代动作模型迭代升级，并多次斩获ICCV、CVPR等国际顶级计算机视觉赛事冠军。 强劲的技术势能迅速转化为资本与市场的双重认可。眸深智能在半年内密集完成5轮融资，其中3亿元Pre-A轮融资获得超5倍超额认购。在产业化进程方面，公司已与宇树科技、禾川科技、颐家养老等覆盖前沿研发、工业制造与民生服务的头部企业建立深度协同关系，战略合作伙伴中涵盖5家以上千亿级产业龙头。未来三年，公司预计锁定订单规模达10亿元，全面助推人形机器人、四足机器人等多形态智能硬件的规模化商用落地。