它石智航丁文超博士发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0

夏萱大大_7499

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2026-03-17

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原创

3月14日,它石智航正式发布通用具身大模型awe3.0及配套数据解决方案sensehub,发布会圆满举行。此次发布不仅标志着模型能力的全面跃升,更象征着具身智能正加速从技术探索迈向规模化产业落地与通用化演进,为各行各业持续注入高价值智能生产力。

发布会上,国家工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员兼秘书长梁靓通过视频致辞,上海市经济和信息化委员会人工智能发展处副处长陈钊亲临现场。库帕思、火山引擎、百度智能云等头部产业代表,以及无问智科、柏川数据等行业关键伙伴共同出席,见证这一里程碑时刻。梁靓在致辞中强调,当前具身智能已进入以实际应用为导向的关键转折期,正由实验室验证阶段迈向大规模商业化新纪元。它石智航此前凭借AWE2.0显著提升了机器人对物理世界的理解深度与任务执行成功率,树立了行业技术标杆;而今日推出的AWE3.0,则是推动具身智能真正“走出实验室、走进真实场景”的关键一步——实现从“能动”到“会想、会干、会适应”的质变升级。以人形机器人为代表的具身智能产业前景广阔,将成为驱动制造业智能化转型、深化数字经济与实体经济融合的核心动力。他指出,标准体系建设将持续强化,为产业发展筑牢根基,并寄望以它石为代表的创新力量加快技术成果转化,将研发优势切实转化为产业动能,助力高质量发展行稳致远。

它石智航丁文超博士发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0

发布会核心环节中,它石智航首席科学家丁文超博士登台发表主旨演讲,正式推出业内首个真正意义上“能干活”的通用具身大模型——AWE3.0。

它石智航丁文超博士发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0

AWE3.0在延续AWE系列对空间结构与物理规律深层建模与因果推理能力的基础上,进一步突破视角依赖瓶颈,使机器人在面对从未见过的新视角任务时,成功率提升达3倍,显著增强其在动态复杂现实环境中的鲁棒性与泛化能力;同时,模型大幅优化运动控制精度,任务执行过程中的抖动降低超45%,彻底消除卡顿现象,动作表现更趋稳定、流畅、连贯,可胜任精密装配、柔性产线作业等高要求工业场景;依托WIYH数据集覆盖超百万小时的真实行为数据及海量高保真触觉信息,AWE3.0显著强化了对局部微力反馈的感知灵敏度与响应精细度,使机器人真正具备线束插接、微小零件装配等接触密集型、柔顺操作类任务的实操能力,将“能干活”这一能力维度推向可部署、可泛化、可复制的新高度,为机器人深度融入千行百业夯实底层支撑。

尤为值得关注的是,近日搭载AWE3.0的它石A1机器人成功挑战并刷新吉尼斯世界纪录——“机器人一小时内完成亚毫米级线束装配次数最多”,成为中国企业在具身智能工业精密操作领域首次斩获的吉尼斯认证。这不仅印证了它石机器人在真实产线环境中的卓越落地能力,更意味着中国已在具身智能这一全球科技竞争前沿,初步掌握定义“高精度自动化操作”技术标准的话语权。

现场,丁文超博士同步发起行业首个面向柔性操作能力的机器人图灵测试,机器人顺利通过。他指出:“过去我们致力于让机器人‘看懂世界’;今天,AWE3.0赋予它‘动手创造价值’的能力。这不是一次常规迭代,而是机器人角色从‘演示工具’向‘一线生产力’的根本性重塑。”

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AWE3.0所取得的多项突破性进展,离不开SenseHub数采套件所提供的高质量、高保真、大规模数据底座支撑。丁文超博士在现场详细介绍了它石自研的新一代具身数据基础设施SenseHub——该系统深度融合感知采集、边缘计算与高速传输能力,构建起覆盖人类自然行为全过程的系统级数据采集范式,为训练更可靠、更泛化的具身智能模型提供了坚实的数据引擎。

多位到场产业伙伴亦发表致辞,表达与它石智航协同共建生态、共拓应用场景的坚定信心。库帕思COO施佳樑在发言中表示,数据是具身智能发展的核心燃料;依托“具身数据星火计划”,库帕思将携手它石智航共建具身数据标准体系,并联合打造垂直领域专用语料库,加速产业生态成熟。火山引擎泛互联网行业解决方案负责人江南指出,高质量数据与具身智能的深度融合将释放巨大潜能,火山引擎愿与它石合作共建基于SenseHub的数据生态,以及融合火山数据平台与训练平台的端到端具身模型开发范式。

它石智航丁文超博士发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0

无问智科CEO刘盛翔表示,高质量行为数据采集是具身智能商业落地的前提条件;公司将依托高稳定性、强适配性的SenseHub数采方案,与它石共同构建全球最大规模、最贴近真实世界需求的Human-Centric数据集,全面提升数据质量与模型性能上限。华翔启源总经理顾金磊高度肯定它石在具身智能领域的引领地位,期待双方在数据采集与处理、整机本体制造、核心硬件工程化落地等多维度展开深度协作,加速具身智能技术从实验室走向工厂车间与日常生活场景。

在随后举行的签约仪式上,丁文超博士代表它石智航,与百度智能云、幂特科技、无问智科、恺望数据、柏川数据、际数科技正式签署战略合作协议。各方将围绕具身数据交易机制建设、采集体系标准化、模型评估方法论等关键方向开展协同,并全面加入“具身数据星火计划”,持续推进以它石HumanCentric理念为核心的工业级数采方案落地验证,以开放共赢的合作模式激活全链条产业潜能。

它石智航丁文超博士发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0

本次发布会,无论是AWE3.0在物理AI理解、跨场景泛化、精细操作执行等维度的系统性突破,还是SenseHub在工业级高质量数据采集范式上的原创性革新,均再次印证了它石智航在具身智能核心技术领域的领先地位与颠覆性创新能力。面向未来,它石智航将持续以技术创新为第一驱动力,加速推动具身智能深度嵌入人类生产体系与生活图景,开启人机协同新纪元。

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