Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen!

Tesla-RoboterOptimusDas neueste Video ist draußen und es kann bereits in der Fabrik funktionieren.

Bei normaler Geschwindigkeit sortiert es Batterien (Teslas 4680-Batterie) so:

Der Beamte hat auch veröffentlicht, wie es bei 20-facher Geschwindigkeit aussieht – in einer kleinen „Workstation“ An, auswählen und auswählen und Auswahl:

Einer der Höhepunkte des dieses Mal veröffentlichten Videos ist, dass Optimus diese Arbeit in der Fabrik abschließt, die völlig autonom ist, ohne menschliches Eingreifen in den gesamten Prozess.

Und aus Sicht von Optimus kann es auch den krummen Akku aufnehmen und platzieren, mit einer automatischen Fehlerkorrektur:

Für Optimus‘ Hand gab NVIDIA-Wissenschaftler Jim Fan Hoch gelobt:

Optimus‘ Hände gehören zu den geschicktesten Fünf-Finger-Robotern der Welt.

Seine Hand verfügt nicht nur über einen Tastsinn, sondern auch über 11 Freiheitsgrade (DoF), während seine Artgenossen grundsätzlich nur über 5-6 Freiheitsgrade verfügen. Und es ist langlebig genug, um vielen Objektinteraktionen ohne ständige Wartung standzuhalten.

Und im Kommentarbereich von Jim Fan erschien auch

Musk

und enthüllte eine noch größere Neuigkeit:

Später in diesem Jahr wird die

Optimus-Hand 22 Freiheitsgrade haben

!

Das Video, in dem Optimus seine eigenen Batterien sortiert, ist jedoch nur ein „Vorgeschmack“.

Dieses Mal gab Tesla selten die Details des Robotertrainings bekannt.

Ähnliche Logik wie Tesla-Autos

Zuallererst können wir in Bezug auf neuronale Netze aus den Untertiteln im Video erkennen, dass Tesla Optimus ein „End-to-End-Neuronales Netz“ zur Verfügung gestellt hat, um die Batteriesortierungsaufgabe zu trainieren.

Aus diesem Grund stammen die von Optimus verwendeten Daten ausschließlich von der 2D-Kamera sowie den Berührungs- und Kraftsensoren der Hand und generieren direkt Gelenksteuerungssequenzen.

Tesla-Ingenieur

Milan Kovac enthüllte außerdem, dass dieses neuronale Netzwerk vollständig auf dem eingebetteten FSD-Computer des Roboters läuft und von einer integrierten Batterie mit Strom versorgt wird:

Wenn wir während des Trainingsprozesses weitere hinzufügen, kann ein einzelnes neuronales Netzwerk funktionieren mehrere Aufgaben mit unterschiedlichen Daten.

In Bezug auf Trainingsdaten können wir sehen, dass Menschen, die VR-Brillen und Handschuhe tragen, diese durch Fernsteuerung sammeln:

Diesbezüglich glaubt Jim Fan:

Es ist sehr wichtig, die Software für die Ego-Video-Streaming-Eingabe und die präzise Steuerung der Streaming-Ausgabe einzurichten und gleichzeitig eine extrem niedrige Latenz beizubehalten.

Das liegt daran, dass Menschen selbst auf die kleinste Verzögerung zwischen ihren eigenen Bewegungen und denen des Roboters sehr empfindlich reagieren.

Und Optimus verfügt zufällig über einen flüssigen Ganzkörpercontroller, der menschliche Posen in Echtzeit ausführen kann.

Und Tesla Robot hat dieses Modell auf andere Aufgaben ausgeweitet:

Eine solche Größenordnung hat auch Jim Fan schockiert:

Ein Roboter reicht bei weitem nicht aus, um parallel Daten zu sammeln, und Menschen müssen jeden Tag im Schichtdienst arbeiten.

Ein Betrieb dieser Größenordnung wäre in akademischen Laboren möglicherweise unvorstellbar.

Dank der Aufgaben, die Optimus im Video ausführt, sind sie nicht nur vielfältig, sie umfassen auch das Sortieren von Batterien, das Falten von Kleidung und das Ordnen von Gegenständen.

Milan Kovac sagte, Tesla habe mehrere Roboter in einer seiner Fabriken eingesetzt und sie würden jeden Tag an echten Arbeitsplätzen getestet und kontinuierlich verbessert.

Kurz gesagt, Optimus trainiert ausschließlich auf der Grundlage von Visionen und menschlicher Demonstration, was der Logik von Tesla-Autos etwas ähnelt.

Am Ende des Videos enthüllte der Beamte auch eine weitere Verbesserung der Fähigkeiten von Optimus – kann noch weiter gehen:

One More Thing

Im Labor von Jim Fan gab es in diesen beiden Tagen auch eine neue Entwicklung veröffentlicht -

Lass den Roboterhund auf dem Yogaball laufen!

Und seine Trainingsmethode unterscheidet sich völlig von Tesla Optimus. Sie wird vollständig in einer Simulationsumgebung durchgeführt und dann ohne Feinabstimmung in die reale Welt migriert und direkt ausgeführt.

Die spezifische Technologie dahinter ist die neu eingeführte DrEureka des Teams, die auf Eureka basiert, der Technologie hinter der vorherigen Fünf-Finger-Roboter-Stiftdrehmaschine.

DrEureka ist ein LLM-Agent, der Code schreiben kann, um die Fähigkeiten von Robotern in Simulationen zu trainieren, und mehr Code schreiben kann, um die Lücke zwischen schwierigen Simulationen und der Realität zu schließen.

Kurz gesagt, es automatisiert den Prozess vom Erlernen neuer Fähigkeiten bis zum Einsatz in der Praxis vollständig.

Im Vergleich zu den Trainingsmethoden von Tesla Optimus und NVIDIA-Roboterhunden hat Jim Fan auch eine Seelenzusammenfassung erstellt:

Fernbedienung ist eine notwendige, aber unzureichende Voraussetzung, um das Problem humanoider Roboter zu lösen. Grundsätzlich ist es nicht skalierbar.

Und einige Internetnutzer stimmten dem zu:

Also, was denken Sie?

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonTesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen!. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!