Simulations- und Robotik-Entwicklungstrends im Jahr 2024

Der aktuelle Haupttrend besteht darin, verschiedene Arten von Simulationen zur Bewertung und Steuerung von Robotergeräten und Arbeitsumgebungen bereitzustellen.

Simulationen können Menschen dabei helfen, die effizientesten Roboter für Fertigungs- und Industrieprozesse zu entwickeln.

Wie funktioniert das? Einer der großartigen Beiträge der Simulation ist die Möglichkeit, herauszufinden, wie der Job aussehen wird, nachdem der Roboter eingesetzt wurde. Die Erfindung neuer Arten der Modellierung und Simulation trägt dazu bei, die Robotik in die Arbeitswelt zu integrieren.

Elemente der Robotersimulation

Experten stellten fest, dass verschiedene Arten von Simulationen dabei helfen, Prozesse und die Beteiligung von Robotern zu erklären, und diskutierten den Einsatz von Simulationen in:

• Konzepten
• Sequenzen
• Pfaden
• Arbeitsabläufen
• Bewegung
• Zykluszeit

Unter Berücksichtigung all dieser Faktoren können Unternehmen bestimmen, wie sie den Roboter in ihren bestehenden Arbeitsablauf integrieren. Spezifische Benchmarks und Metriken werden basierend auf dem Endziel und den Automatisierungsanforderungen festgelegt.

Erstens betrachten Experten die kinematische Modellierung als ein Teilgebiet der Physik, das sich mit der Geometrie der Bewegung befasst, ohne Rücksicht auf die Kräfte, die diese Bewegung erzeugen. Mit anderen Worten: Ingenieure kennen die Kräfte bereits aufgrund des Roboterdesigns und möchten sehen, wie der Roboter in der Praxis funktioniert.

Kinematische Ketten und Roboter

Um zu erklären, wie ein Roboter eine kinematische Kette beinhaltet, können wir sagen, dass ein Roboter ein Bestandteil eines starren Körpers mit Gelenken ist. Durch die Betrachtung der Gelenke und Verbindungen eines Roboters können Ingenieure mithilfe von Simulationen ein tieferes Verständnis für die Funktionsweise des Roboters entwickeln. Sie können damit wertvolle Prototypen für viele verschiedene Anwendungsfälle erstellen.

Roboter und virtuelle Umgebungen

Experten haben auch darüber gesprochen, Roboter in virtuelle Umgebungen einzusetzen, um zu sehen, wie sie sich in der Produktion verhalten.

Wenn ein Roboter beispielsweise als Fertigungsroboter an einer bestimmten Montagelinie eingesetzt werden soll, werden Ingenieure den Prozess nachbilden Bis hin zur Arbeitsstation auf dem Montageförderband, den ihn umgebenden Maschinen, wie der Steuerung der PPC-Serie, und der Ausrüstung, die erforderlich ist, um Gegenstände präzise und strategisch zu bewegen, um die Arbeit zu erledigen. Nehmen wir an, ein Roboter soll eine Spritze bewegen, um einen Artikel in einer Produktionslinie zu füllen: Durch den Einsatz von Sensoren und Computer Vision beispielsweise wird die Simulation entwickelt, um zu sehen und zu zeigen, wie der Prozess in der realen Welt funktioniert, einschließlich Dinge wie die Position der Düse platziert wird, wie der Bewegungsbereich funktioniert und wie der Arbeitsplatz Elemente wie Zeitanweisungen beachtet.

Im Zusammenhang mit maschinellem Lernen lässt sich auch sagen, dass Simulationen dabei helfen können, gekennzeichnete Trainingsdaten zu entwickeln, die auf automatisierte Prozesse angewendet werden sollen. Bei solchen Szenarien basieren Simulationen auf realen Daten, die gesammelt und zur Vorhersage tatsächlicher Erträge verwendet werden.

Dinge, die bei Robotersimulationen zu beachten sind

Da Unternehmen mehr Robotersimulationen entwickeln, möchten sie diese Frameworks verbessern, um sie effektiver zu machen. Ein Schlüsselfaktor ist die Flexibilität, wie gut die Simulation die reale Praxis nachahmt und wie genau sie zeigt, was der Roboter leisten kann. Es gibt auch das sogenannte High-Low-Level-Problem, das mit der Zuordnung von Programmiersprachen zusammenhängt. Systeme, die dies erreichen, können zu effektiveren Simulationsprogrammen werden.

Ingenieure widmen dem Konzept der Echtzeitsimulation möglicherweise mehr Aufmerksamkeit und wenden umfassendere Ergebnisse auf tatsächliche Prozesse an. Dies ermöglicht es Ingenieuren, sich in Echtzeit ein realistischeres Bild zu machen.

Denken Sie darüber nach, wie sich Simulationen auf die Welt der Robotik auswirken. Mittlerweile denken immer mehr Unternehmen über die Integration von Robotern in verschiedene Arbeitsabläufe nach. Viele Unternehmen verfügen bereits über mehrere Robotikanwendungen, um Arbeitsabläufe zu modernisieren und sich auf das 21. Jahrhundert vorzubereiten. Diese Situation kommt sehr häufig vor

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