Der humanoide Tesla-Roboter entwickelt sich weiter! Die Erwartungen an die Kommerzialisierung sind stark gestiegen!

Tesla hat kürzlich ein Video veröffentlicht, das neue Fortschritte bei den Steuerungs- und Ausführungsfähigkeiten von Teslas humanoidem Roboter „Optimus“ zeigt. Diesbezüglich konnte Musk seine Aufregung nicht verbergen und sagte im Kommentarbereich unverblümt: Fortschritt. Institutionelle Analysen zeigen, dass die humanoiden Roboter von Tesla zwei Haupthighlights in dieser Entwicklung haben:

1. Verbesserung der visuellen Wahrnehmungsfähigkeit

: 1) Es kann die Positionskalibrierung und Bewegungssteuerung der Gliedmaßen genau realisieren, Erzielung der Klassifizierung und Erfassung von Farbunterschiedsobjekten; 2) Es verfügt über die Fähigkeit, Interferenzen und automatische Fehlerkorrektur zu beseitigen (ohne Eingreifen von außen) Beeinflussung, automatisches Aufrichten umgedrehter Objekte); FSD V12 Das Modell ist ähnlich, was bedeutet, dass die Entwicklungserfahrung mit „selbstfahrenden Autos“ auf humanoide Roboter übertragen werden kann. 2. Verbesserte Bewegungssteuerungsfunktionen: 1) Der Prozess des Greifens und Platzierens von Objekten hat eine starke Kontrolle über die Kraft, Die gesamte Bewegung zeigt eine Feinheit und Flexibilität, die der einer menschlichen Hand nahekommt; und Das Aufrechterhalten des Gleichgewichts erfordert extrem hohe Schwerpunktverteilung sowie Bewegungspositionierungs- und Anpassungsfähigkeiten

.

Insgesamt sendet dieses neueste Upgrade humanoider Roboter ein klares Signal. Durch autonomes Lernen kann Optimus eine Reihe komplexer Aktionen ausführen. Darüber hinaus kann Optimus durch die Eingabe und Schulung einer großen Anzahl von Aufgabenmaterialien mehr erreichen Komplexe Aktionen in allgemeinen Szenarien sind nur eine Frage der Zeit. Vom Optimus der ersten Generation am AI Day im Jahr 2022 bis hin zur hochstufigen Bedienung und Kraftsteuerung, die durch den im aktuellen Video gezeigten End-to-End-Algorithmus unterstützt wird, war der Fortschritt der Tesla-Roboter in nur einem Jahr sehr offensichtlich. Die Agentur prognostiziert, dass die Massenproduktion von „Optimus“ der sicherste Branchentrend im Jahr 2024 sein könnte. Aus Investitionssicht hat die Industrialisierung humanoider Roboter zu einer Nachfrage nach Bewegungsmodulen geführt. Humanoide Roboter haben bis zu 25–50 Gelenke, einen höheren Freiheitsgrad, viele Arten von Teilen und eine große Menge an Teilen, und die Kosten machen bis zu 50 % der gesamten Maschine aus. Am Beispiel des Tesla Optimus verfügt er über insgesamt 40 Aktuatoren im gesamten Körper, darunter 28 Aktuatoren im Rumpf und in den Gliedmaßen sowie 12 Aktuatoren in den Händen. Er kann mehr als 200 Freiheitsgrade im gesamten Körper und 11 erreichen Freiheitsgrade in den Händen. Zu den Kernkomponenten gehören Untersetzungsgetriebe, Servomotoren, kernlose Motoren, Kugelumlaufspindeln, Sensoren usw.

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