Analyse des Marktstatus und der Entwicklungstrends der chinesischen Industrie für humanoide Roboter im Jahr 2023. Der Anwendungsmarkt wird von segmentierten Bereichen zu allgemeinen Bereichen durchbrechen

Wichtige börsennotierte Unternehmen der humanoiden Roboterbranche: (01810.HK);(002472.SZ);(688160.SH);(603728.SH);(300660.SZ);(300969.SZ);(688017 .SH );(002896.SZ);(300124.SZ);Qinchuan Machine Tool(000837.SZ);(300718.SZ);(002338.SZ);(002747.SZ) usw.

Kerndaten dieses Artikels: Chinas Industriekette für humanoide Industrie, Chinas Wertverteilung für humanoide Kernteile, Chinas Lokalisierungsraum für humanoide Roboterkernteile

Es wird erwartet, dass die Quasi-Direktantriebslösung für einige Gelenke die erste Wahl wird

Die aktuelle Lösung verwendet eine herkömmliche starre Aktuatorstruktur, die sich durch hohe Genauigkeit auszeichnet, aber die Leistungsdichte kann nicht das Niveau biologischer Muskeln erreichen, die Schlagfestigkeit ist durchschnittlich und sie ist nicht für komplexe geografische Umgebungen geeignet. Neben starren Aktuatoren gibt es auch elastische Aktuatoren, Quasi-Direktantriebe und andere Lösungen. Der Regelalgorithmus ist komplex und die Genauigkeit ist durchschnittlich, aber die Sicherheit und Effizienz sind deutlich verbessert wird bei manchen vierbeinigen Hunden und vielen humanoiden Roboterlösungen häufiger eingesetzt.

Im Vergleich zu starren Antriebslösungen (rahmenloser Drehmomentmotor + Untersetzungsgetriebe + Kraftsensor + Encoder) verwenden Quasi-Direktantriebslösungen meist Direktantriebsmotoren mit magnetischen Encodern mit Planetenuntersetzungsverhältnis, ohne dass teure Kraftsensoren direkt erforderlich sind realisiert die Kraftsteuerung und eignet sich daher für Gelegenheiten, die eine hohe Genauigkeit der Kraftsteuerung, schnelle Reaktion und Schlagfestigkeit erfordern. Derzeit hat der ausländische UCLA-Roboter Artemis unabhängig vier quasi-direkte Antriebsmodule für Hüftgelenke entwickelt.

Von geschickten Händen wird erwartet, dass sie die Fingerfertigkeit durch verbesserte Übertragungs- und Antriebsmethoden verbessern

Derzeit verwendet Teslas geschickte Hand eine Schneckengetriebe-Unterantriebslösung, aber die geschickte Hand verfügt über einen umfassenderen Konfigurationsplan. Je nach Antriebsmethode deckt es das Vollantriebs- und Unterantriebsschema ab. Die Anzahl der Motoren ist geringer als die Gelenkfreiheitsgrade. Das System ist klein und leicht , kostengünstig und bietet die Vorteile der Flexibilität, äußeren Stößen entsprechend der mechanischen Übertragung standzuhalten. Hinsichtlich der Betriebsart kann es auch in Pleuel, Schneckengetriebe, Kugelumlaufspindel und Riemenantrieb unterteilt werden.

Innovationen und Fortschritte in der Chiptechnologie fördern die Entwicklung humanoider Roboter

Humanoide Roboter müssen eine Vielzahl von Sensoren, Aktoren, Computer Vision, Spracherkennungs- und Steuerungssystemen und anderen Geräten integrieren und komplexe Bewegungsplanungs- und Steuerungsalgorithmen entwerfen. Diese Geräte und Algorithmen erfordern Chips mit starker Rechenleistung, geringem Stromverbrauch, geringer Größe und hoher Integration. Daher bestimmt der Chip als Kernkomponente eines humanoiden Roboters direkt die Leistung und Funktionalität des Roboters. Darüber hinaus kann der Chip auch die Leistung und Effizienz des Roboters durch Hardwarebeschleunigung, neuronale Netzwerkberechnungen usw. verbessern und übergeordnete Funktionen wie Gesichtserkennung, Sprachübersetzung, Emotionsanalyse usw. erreichen. Daher werden Innovationen und Fortschritte in der Chiptechnologie die Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie vorantreiben.

Rahmenlose Drehmomentmotoren, Untersetzungsgetriebe und Kraftsensoren behalten ihren hohen Wert

Laut Daten des Tesla AI Day am Beispiel von Tesla Optimus sind rahmenlose Torquemotoren, Untersetzungsgetriebe und Kraftsensoren im Jahr 2023 die drei werthaltigsten Kernkomponenten humanoider Roboter Das Verhältnis von Kraftsensoren und Reduzierstücken ist gestiegen, und der Wertanteil von Kraftsensoren und Reduzierstücken ist gestiegen, und Kraftsensoren werden Reduzierstücke überholen und an zweiter Stelle stehen, wobei der Gesamtanteil der drei noch immer über 50 % liegt.

Der Markt für humanoide Roboteranwendungen wird von Nischenbereichen zu allgemeinen Anwendungen vordringen

Was das autonome Fahren betrifft, so hat die Iteration von L1 auf L3 mehr als fünf Jahre gedauert, und das vollständig autonome Fahren von L5 wird noch einige Zeit dauern. Die Reife humanoider Roboter erfolgt ebenfalls schrittweise. Sie können zunächst in Marktsegmenten wie Fabrikproduktion, Sicherheitsinspektionen, Logistikverteilung, Beratung in der Dienstleistungsbranche, Rettung, Militär usw. kommerzialisiert werden Dann reifen sie nach und nach zu Allzweckrobotern heran, die von Tob zu Toc umgewandelt werden, und werden in der weiteren Zukunft voraussichtlich auch in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt.

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