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Tencents selbst entwickelter Roboterhund Max wurde auf „Laufen und Springen' aufgerüstet, um Hindernissen auszuweichen

王林
王林nach vorne
2023-06-15 21:20:26729Durchsuche

IT House News vom 14. Juni: Tencents unabhängig entwickelter multimodaler Vierbeinerroboter „Robot Dog Max“ wurde erneut verbessert. Nach Angaben von Tencent-Beamten besteht dieses Upgrade darin, „Vortrainings- und Reinforcement-Learning-Technologie auf den Bereich der Robotersteuerung anzuwenden“, was bedeutet, dass Repräsentationslernen an gängigen Tierdatensätzen durchgeführt und die erlernten potenziellen Ausdrücke in einem tiefen neuronalen Netzwerk gespeichert werden, um sie zu erstellen Die Bewegungen und Verhaltensweisen ähneln eher echten Tieren.

腾讯自主研发机器狗 Max 升级,可“奔跑跳跃”完成避障动作

▲ Bildquelle: Tencent, das gleiche unten

Berichten zufolge hat

Tencent Robot Dog Max das Gehen, Laufen, Springen, Stehen und andere Bewegungen echter Hunde gelernt und wird diese Haltungen flexibel nutzen, um verschiedene Aufgaben mit Hindernissen zu lösen, wie vorwärts kriechen, über Hürden laufen, und über Hindernisse laufen.

IT House erfuhr von Tencent, dass

Tencent speziell einen Hund eingeladen hat, um den Roboterhund bei der Erfassung von Bewegungsdaten zu unterstützen. Verwendung der Bewegungserfassungstechnologie von Tencent-Spielen, um eine bestimmte Anzahl regelmäßiger Bewegungshaltungsdaten von echten Hunden zu sammeln Anschließend wird die Umleitungstechnologie verwendet, um die Daten über die Simulationsmaschine genau und effizient auf den Roboterkörper abzubilden.

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Dann

verwendet der Roboterhund diese Daten, um imitierte Lernaufgaben in seinem Simulator zu erstellen, und nimmt dann seinen eigenen Gelenkstatus in der simulierten Welt wahr. Folgt zufälligen Anweisungen, übt am Boden, passt sich verschiedenen Bewegungen an und fügt komplexe hinzu Umweltfaktoren zur Bewältigung verschiedener Hindernisse, die durch die äußere Umgebung verursacht werden.

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Laut Tencent werden alle Schulungsprozesse in der virtuellen Welt durchgeführt und es besteht keine Notwendigkeit, die tatsächliche Maschine zu trainieren oder anzupassen. Es wird erwartet, dass der Roboterhund Max in Zukunft weiterentwickelt und verbessert wird, damit er sich an verschiedene Notfallaufgaben wie Suche und Rettung anpassen kann.

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