Können humanoide Roboter vom Aussehen bis zu den Anwendungsszenarien die ultimative Form der künstlichen Intelligenz werden?

Im Oktober letzten Jahres erregte der amerikanische Milliardär Musk erneut die Aufmerksamkeit der Welt. An diesem Tag wurde der Prototyp des humanoiden Roboters „Optimus“, der seit langem von Musks Forschungsteam entwickelt wurde, offiziell der Öffentlichkeit vorgestellt .

Sollten Roboter also in die menschliche Gestalt „zurückkehren“? Werden humanoide Roboter die ultimative Form der künstlichen Intelligenz sein? Wie weit können Wissenschaftler humanoide Roboter bauen?

Obwohl es im Moment schwierig ist, klare Antworten auf diese Fragen zu geben, zeigt sich, dass es sich bei Atlas von Boston Dynamics in den USA, Ameca des britischen Robotikunternehmens Engineered Arts, bis hin zu Walker von UBTECH und CyberOne von Xiaomi um humanoide Roboter handelt erfreuen sich immer größerer Beliebtheit und zeigen einen starken Entwicklungstrend.

Entwicklung und Erfolge Humanoide Roboter befinden sich bereits in einer Phase starker Entwicklung

Nach der Definition akademischer Kreise können allgemeine humanoide Roboter in große humanoide Roboter und kleine humanoide Roboter unterteilt werden. Mit großen humanoiden Robotern sind im Allgemeinen Roboter in Erwachsenengröße gemeint, von denen die meisten mehr als einen Meter groß sind und auf zwei Beinen gehen. Dazu gehört viel Kontrolle, Planung, Mechatronik-Technologie, Allround-KI-Wahrnehmungstechnologie, Mobilität und Arbeitsbereich, Mensch- Maschineninteraktion usw., während kleine humanoide Roboter im Allgemeinen Desktop-Roboter sind.

Für die Entwicklung humanoider Roboter definiert die Industrie im Allgemeinen drei Phasen. Die erste Stufe ist die frühe Entwicklungsstufe des humanoiden Roboters der Waseda-Universität. Die zweite Stufe ist die hochintegrierte Entwicklungsstufe des Systems, die durch den humanoiden Roboter Honda repräsentiert wird Bewegungsentwicklung.

Zuallererst wurde 1967 WABOT-1 geboren, der weltweit erste humanoide Roboter, der von der japanischen Waseda-Universität entwickelt wurde. Der Roboter ist etwa 2 Meter groß und wiegt 160 Kilogramm. Er verfügt über ein Gliedmaßenkontrollsystem, ein visuelles System und einen Dialog System und verfügt über menschenähnliche Hände und Beine mit insgesamt 26 Gelenken im Körper, zwei Kameras auf der Brust und taktilen Sensoren an den Händen.

Es versteht sich, dass die Beweglichkeit von WABOT-1 ungefähr der eines eineinhalbjährigen Babys entspricht, obwohl es 45 Sekunden dauert, einen Schritt zu gehen, und die Schrittlänge nur etwa 10 Zentimeter beträgt immer noch genug, um die damalige Welt zu schockieren. Sein Hauptautor, Kato Ichiro, gilt daher als „Vater der humanoiden Roboter der Welt“.

Anschließend galt ASIMO, 1986 vom japanischen Unternehmen Honda gegründet, als Anführer der zweiten Generation humanoider Roboter. Er ist 130 Zentimeter groß, wiegt 48 Kilogramm, hat 57 Gelenke in seinem Körper und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 9 km/h. Er kann eine Reihe komplexer Bewegungen wie Traben, Hüpfen auf einem Fuß, Treppensteigen usw. ausführen. und Fußball spielen.

ASIMO, das ursprünglich für die Massenproduktion geplant war, wurde 2022 aufgrund seiner hohen Kosten und zu einfachen Funktionen, die die kontextbezogene Dialogfunktion nicht ertragen konnten, „aus dem Verkehr gezogen“.

Der 2009 von Boston Dynamics geborene Atlas-Prototyp wurde im Juli 2013 offiziell der Öffentlichkeit vorgestellt. Nach mehreren optimierten Designs ist die neue Atlas-Generation 150 Zentimeter groß, wiegt 81,6 Kilogramm, hat 28 Gelenke im gesamten Körper und Mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m/s kann er eine Reihe komplexer Aktionen wie schnelles Traben, Dreifachsprünge, Rückwärtssaltos und Luftgymnastik ausführen. Er gilt als der humanoide Roboter, der derzeit dem Menschen am nächsten kommt.

Außerdem wird Teslas humanoider Roboter Optimus im Oktober 2022 vorgestellt. Er ist 171 cm groß und wiegt 56,6 kg. Er kann Gegenstände mit einem Gewicht von etwa 20 kg aufnehmen und läuft mit einer Geschwindigkeit von etwa 8 Kilometern pro Stunde. Nicht nur im sportlichen Bereich nutzt sein Gehirn auch Teslas Supercomputersystem Dojo, das über Superrechenleistung verfügt.

Humanoide Roboter sind auf szenariobasierte Anwendungen ausgerichtet und verfügen über unbegrenztes Potenzial

Obwohl bisher viele humanoide Roboterwerke vorgestellt wurden, scheint die Kommerzialisierung humanoider Roboter noch in weiter Ferne zu liegen. Dies liegt vor allem daran, dass die aktuellen humanoiden Roboter nur schwer ein akzeptables Maß an „Intelligenz“ erreichen können Für den Menschen gibt es Roboter mit der Fähigkeit, selbstständig zu denken, derzeit nur in Science-Fiction-Filmen.

Wahrnehmung, Erkenntnis, Entscheidungsfindung und Ausführung, diese Reihe von Fähigkeiten stellt für jeden eine große Herausforderung dar und erfordert die Bewältigung technischer Schwierigkeiten Menschen überhaupt simulieren? Emotionen und Gefühle benötigen einen längeren Zeitraum, um Durchbrüche bei Buchhaltungsalgorithmen zu erzielen.

Aber wenn es Nachfrage gibt, muss es entsprechende Forschung und Entwicklung geben. Dies beeinträchtigt nicht die wissenschaftliche Forschungsbegeisterung großer in- und ausländischer Hersteller.

Erst letzten August wurde auf Xiaomis Konferenz zur Einführung neuer Produkte im Herbst der erste humanoide bionische Roboter in Originalgröße, CyberOne, offiziell vorgestellt. Er kann 45 Arten menschlicher semantischer Emotionen wahrnehmen und 85 Arten von Umweltsemantiken unterscheiden. Darüber hinaus ist es mit dem von Xiaomi selbst entwickelten Ganzkörper-Steuerungsalgorithmus ausgestattet, der die Bewegung von 21 Gelenken koordinieren kann. Es ist mit dem visuellen Raumsystem Mi Sense ausgestattet, das die reale Welt dreidimensional rekonstruieren kann. Es verfügt über fortschrittliche technische Fähigkeiten wie ein gut entwickeltes „Kleinhirn“, das eine ausgewogene Haltung bei zweibeinigen Bewegungen, starke Gliedmaßen und ein maximales Drehmoment von 300 Nm erreichen kann.

Daten von Tianyancha zufolge sind Roboter in den letzten Jahren stärker in Spitzentechnologiebranchen wie Big Data und künstliche Intelligenz integriert worden. Insbesondere das Aufkommen humanoider Roboter hat den „technischen“ Inhalt erhöht von Robotern als Technologiebranche. Aus quantitativer Sicht verzeichneten die inländischen Roboterpatente ein stetiges Wachstum, wobei im Jahr 2022 mehr als 23.000 Patentanmeldungen eingereicht wurden. Aus typologischer Sicht machen Erfindungspatente und Gebrauchsmuster einen hohen Anteil aus, wobei beide 90 % der Gesamtzahl ausmachen.

Es ist ersichtlich, dass die Forschung, Entwicklung und Kommerzialisierung humanoider Roboter zwar aus technischer und wissenschaftlicher Sicht noch einen langen Weg vor sich hat, dem weiteren Wachstum des Konzepts und der neuen Produkte humanoider Roboter jedoch immer noch nicht widerstehen kann . Damit verbundene Forschung und Entwicklung sowie Patente verzeichnen ein beispielloses Wachstum.

Tatsächlich kommt die Technologie mit ihren Errungenschaften auf den Markt. Ihr größter Zweck und ihre Hoffnung besteht darin, szenariobasierte Anwendungen zu realisieren und Menschen dabei zu helfen, einen Teil ihrer Arbeit zu verarbeiten und abzuschließen. Dies erfordert das Niveau der KI-Technologie, die mit humanoiden Robotern verbunden ist Um einen höheren Grad zu erreichen, ist es die künstliche Intelligenz, die Robotern die Möglichkeit gibt, in komplexeren und unterteilteren Interaktionen, Arbeits- und anderen Szenarien eingesetzt zu werden. Ob humanoide Roboter letztendlich die ultimative Form der Technologie der künstlichen Intelligenz werden, erfordert noch Ihre Geduld.

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