Ochse! Dieser Roboter, der „über Mauern fliegen und über Mauern fliegen“ kann, kann auch „körperliche Untersuchungen“ an Brücken durchführen

Yuao-Brücke, Chaotianmen-Jangtse-Brücke, Qiansimen-Brücke ... Brücken nacheinander verbinden die Bergstadt Chongqing und haben Chongqing auch als „Brückenhauptstadt“ bekannt gemacht. Kürzlich erfuhren Upstream-Nachrichtenreporter, dass das Resilient Transportation Research Center des Chongqing Research Institute des Harbin Institute of Technology einen neuen Spezialrobotertyp entwickelt hat, der nicht nur „über Mauern fliegen“, sondern auch Inspektionen an Brücken durchführen kann.

Der obere Teil dieses amphibischen Flugroboters, der als Unterdruckadsorption bezeichnet wird, ist eine versiegelte Unterdruckkammer, in der verschiedene Komponenten des Flugzeugs und eine ferngesteuerte Laufmaschinenstruktur untergebracht sind.

Als neuartige Flugplattform verfügt sie über die Fähigkeit, ferngesteuerte Kurzstreckenflüge durchzuführen und sich unter Unterdruck an einer ebenen Oberfläche festzusetzen und ferngesteuert zu laufen. Sie kann mit verschiedenen Sensoren ausgestattet werden, um einen ferngesteuerten Flug zu ermöglichen oder programmgesteuerter Flug in komplexeren Umgebungen und wird auf der vorgegebenen Oberfläche adsorbiert, um Funktionen wie hochpräzises Schießen und Positionieren auszuführen und Daten in Echtzeit zu erhalten.

Berichten zufolge verfügt der Flugroboter derzeit über einen ausgereiften Prototyp, der verschiedene vorgegebene Aufgaben und Funktionen ausführen kann, einschließlich der anfänglichen Durchführung von Adsorptions- und Ablösestunts auf horizontalen Oberflächen und vertikalen Wänden.

Der nächste Schritt besteht darin, Testexperimente an tatsächlichen Brücken durchzuführen, damit der gesamte Prozess des manuellen Starts, der Adsorption und des Kriechens, der Foto- und Videoaufzeichnung, der stabilen Trennung und des Rückflugs stabil und zuverlässig automatisiert werden kann. Gleichzeitig wurden ein UWB-System und GPS zur Datenfusion und Positionierung gebaut, um die genauen Koordinaten jedes aufgenommenen Fotos aufzuzeichnen.

Liu

In modernen Städten schießen nach einem Regenfall immer mehr Hochhäuser, Photovoltaik-Kraftwerke und andere Gebäude und Bauwerke wie Pilze aus dem Boden, was auch dazu führt, dass der Reinigungs- und Wartungsbedarf sukzessive steigt.

Er sagte, dass es zwar verwandte Produkte auf dem Markt gibt, diese traditionellen Roboter jedoch eine geringe Zuverlässigkeit aufweisen und nicht stark genug sind, um sich an die Außenwände von Hochhäusern mit unebenen Oberflächen anzupassen, sodass sie sich nur auf die manuelle Reinigung verlassen können. Diese neue Art von Adsorptionsdrohne kann sich problemlos an verschiedene Oberflächenumgebungen anpassen und mithilfe von Technologien wie einem Lageanpassungssystem und einer durch mehrere Sensoren unterstützten Hindernisüberquerungsfunktion eine effiziente Reinigung und Inspektion durchführen.

Die Reinigungskosten dieses speziellen Roboters sind viel niedriger als die herkömmlicher Roboter. Die Nutzungskosten herkömmlicher Roboter betragen im Allgemeinen etwa 200.000 Yuan/Quadratkilometer, während die Nutzungskosten dieses amphibischen Flugroboters mit Unterdruckadsorption nur 45.000 Yuan/Quadrat betragen Kilometer. Kilometer.

Das Marktpotenzial von Spezialrobotern ist sehr breit und ihre drei Hauptanwendungsbereiche sind Gebäudeinspektion, Reinigung von Außenwänden von Hochhäusern und Photovoltaik-Reinigung, sagte Liu Xingchao. Er plant, das Produkt in der zweiten Jahreshälfte weiter zu verbessern und gemeinsam mit Kunden wie Gebäudeplanern und Photovoltaikbetreibern zu testen. In Zukunft werden auch Vertriebs- und Leasingdienstleistungen für externe Prüfagenturen angeboten. Photovoltaik-Reinigungsunternehmen und Hochhaus-Außenwandreinigungsunternehmen.

Upstream-Nachrichtenreporter Yan Wei

Herausgeber: Deng Xi

Herausgeber: Sun Qiongying

Rezensent: Zhou Shangdou

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