Mit dem Anspruch, den weltweit ersten universellen humanoiden Roboter auf den Markt zu bringen, versuchte es auch, Ärger mit Boston Dynamics zu machen, aber das Ergebnis war nur ein PPT?

Produziert von Big Data Digest

Heute bringt ein Robotik-Startup namens „Figure“ den „weltweit ersten kommerziell nutzbaren universellen humanoiden Roboter“ namens „Figure01“ auf den Markt.

In der Beschreibung der offiziellen Pressemitteilung heißt es: „Es wird die Fähigkeit haben, zu denken, zu lernen und mit der Umgebung zu interagieren, und ist für den anfänglichen Einsatz in der Belegschaft konzipiert, um Arbeitskräftemangel zu beheben und im Laufe der Zeit die Beseitigung der Nachfrage nach unsicheren und unsicheren Arbeitskräften zu steuern.“ unbeliebte Jobs.“

Es wird davon ausgegangen, dass Figure im vergangenen Jahr mehr als 40 Ingenieure von Institutionen wie IHMC, Boston Dynamics, Tesla, Waymo und Google X eingestellt hat. Die meisten von ihnen verfügen über umfangreiche Erfahrung in der Arbeit mit humanoiden Robotern oder anderen autonomen Systeme.

Überraschend ist jedoch, dass Figure Company derzeit keine substanziellen Produkte anbietet, obwohl es auf der offiziellen Website von IEEE Spectrum vorgestellt wurde und das Werbevideo nur eine CG-Darstellung ist.

Mit anderen Worten, alles steht noch auf dem Papier.

Warum fällt ein „PPT-Unternehmen“ auf?

Wenn ein Unternehmen mit einem ehrgeizigen „Big Picture Blueprint“ und einigen beeindruckenden Renderings an die Öffentlichkeit geht, aber fast keine tatsächliche Hardware vorweisen kann, nennen wir ein solches Unternehmen im Allgemeinen ein „PPT-Unternehmen“, und im Allgemeinen sind solche Unternehmen auch skeptisch .

Allerdings scheint Figure Company anders zu sein.

Was die Aufmerksamkeit der Leute auf sich zieht, ist ihr Robotik-Team unter der Leitung von CTO Jerry Pratt. Platt, der seit 20 Jahren am Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) in Florida arbeitet, leitete ein Team, das im Finale der Robotics Challenge der U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) den zweiten Platz belegte.

IHMC hat sich als führendes Unternehmen im Bereich Robotikdesign und -steuerung etabliert und arbeitet mit DRC Atlas, NASAs Valkyrie und zuletzt Nadia zusammen. Wenn jemand einen nützlichen humanoiden Roboter von einem technischen Konzept in die kommerzielle Realität umsetzen möchte, ist IHMC der beste Kandidat.

Figure wurde 2022 von Brett Adcock gegründet, der auch Gründer von Archer Aviation ist, das erfolgreich ein elektrisch startendes und landendes Verkehrsflugzeug gebaut hat, das sich derzeit im Testflug befindet. Das Unternehmen finanziert sich zunächst selbst, wird aber in den kommenden Wochen seine erste Finanzierungsrunde abschließen.

„Wir glauben, dass dies das beste humanoide Roboterteam da draußen ist“, sagte Adcock gegenüber IEEE Spectrum. „Insgesamt hat dieses Team wahrscheinlich 12 humanoide Roboter gebaut“, fügte CTO Pratt hinzu. „Wir verfügen über Fachwissen in allen Tausenden von Dingen, die Sie für Humanoide tun möchten.“

Boston Dynamics kann 50–60 % der menschlichen Fähigkeiten erreichen Ihr Roboter: „Es wird ein völlig neues Design mit sehr solider technischer Technologie sein.“ Der Roboter, an dem Figure arbeitet, ist ein „kommerziell einsetzbarer humanoider Roboter“.

Offensichtlich ist das Video oben ein CG-Rendering und zeigt keine echten Roboter. Diese Renderings basieren jedoch auf CAD-Modellen der tatsächlichen Roboter, die Figure bauen will, sodass Figure davon ausgeht, dass die endgültige Hardware der heute gezeigten sehr ähnlich sein wird.

Wenn das Endergebnis so ist, wird es beeindruckend sein: Es ist ein sehr dünner Roboter, der einige Einschränkungen in seiner Leistung mit sich bringt. Der Roboter ist voll elektrisch, 1,6 Meter hoch und wiegt 60 Kilogramm kann nach dem Aufladen 5 Stunden lang laufen.

Der Grund für das Design, erklärte Platt: „Eine humanoide Form zu haben – Integration ist wirklich schwierig.“

Platt glaubt, dass Roboter mit der vorhandenen Technologie insgesamt etwa 50–60 % der Spezifikationen erreichen können, z B. Freiheitsgrade, Spitzengeschwindigkeit und Drehmoment, wird jedoch den Durchschnittsmenschen nicht überschreiten.

Deshalb wird sich dieser Roboter auf reale Anwendungen konzentrieren, anstatt zu versuchen, die Grenzen der reinen Leistung zu überschreiten.

" Diese Denkweise half Figure dabei, sein Design im Streben nach kommerziellem Nutzen einzuschränken: Um in einem für Menschen konzipierten Raum arbeiten zu können, muss der Roboter schlank sein. Wenn man dieser Designphilosophie folgt, bekommt man keinen Roboter, der so groß ist kann einen Backflip machen. Roboter, aber Sie bekommen einen Roboter, der in einem überfüllten Studio effizient arbeiten oder sicher durch ein überfülltes Lagerhaus gehen kann

Offensichtlich ist Cues Backflip-Atlas hier

Figure glaubt, dass er derzeit eine Chance hat, der zu sein Das erste Unternehmen, das einen tatsächlich kommerziell erhältlichen universellen humanoiden Roboter baut, obwohl sowohl Adcock als auch Pratt anmerken, dass die potenzielle Nachfrage so groß ist, dass sie sich keine großen Sorgen um die Konkurrenz machen, „Es gibt Raum für mehrere Unternehmen, die dies tun, und ich denke, wir können das tun.“ einer von ihnen“, sagte Platt.

Figure stellt in seinem Masterplan klar fest, dass das Erreichen dieses Ziels „erhebliche Fortschritte in der Technologie erfordert“. Das Unternehmen glaubt, dass es Folgendes erreichen muss:

Systemhardware: Figure entwirft einen vollständig elektromechanischen humanoiden Roboter mit Händen. Ziel ist es, Hardware mit den physischen Fähigkeiten normaler Menschen zu entwickeln. Wir messen dies anhand von Bewegungsbereich, Nutzlast, Drehmoment, Übertragungskosten und Geschwindigkeit und werden weiterhin schnelle Zyklen durchlaufen, wobei jeder Zyklus ein Kontinuum zur Verbesserung darstellt.

Stückkosten: Figures Ziel ist es, die Stückkosten eines einzelnen humanoiden Roboters durch Massenproduktion zu senken und nachhaltige Skaleneffekte anzustreben. Die Abbildung misst die Kosten anhand der vollständig gedeckten Betriebskosten pro Stunde. Bei hohen Massenproduktionsraten ist Figure optimistisch, dass die Stückkosten auf ein erschwingliches Niveau gesenkt werden.

Sicherheit: Es ist von entscheidender Bedeutung, dass die humanoiden Roboter von Figure in der Lage sind, sicher mit Menschen am Arbeitsplatz zu interagieren. Figure wird sie so gestalten, dass sie Industriestandards und Unternehmensanforderungen entsprechen.

Volumenproduktion: Figure geht von der Notwendigkeit aus, nicht nur qualitativ hochwertige Produkte, sondern auch sehr große Chargen zu liefern. Figure rechnet mit einer steilen Lernkurve, wenn wir nach der Implementierung des Prototyps in die Massenproduktion übergehen. Figure bereitet sich darauf mit durchdachten Designüberlegungen für Fertigung, Systemsicherheit, Zuverlässigkeit, Qualität und anderen Produktionsinitiativen vor.

Künstliche Intelligenz: Der Aufbau eines künstlichen Intelligenzsystems, das Figures humanoiden Robotern die autonome Ausführung täglicher Aufgaben ermöglichen würde, ist wohl eines der schwierigsten Probleme, mit denen Figure seit langem konfrontiert war. Figure löst dieses Problem durch die Entwicklung intelligenter eingebetteter KI, die mit komplexen und unstrukturierten realen Umgebungen interagieren kann.

Wie ist also jetzt der aktuelle Status von Figures Roboter?

Adcock sagt: „Wir haben gerade unsere Alpha-Version fertiggestellt … es ist unser erster vollwertiger Roboter, wir werden fünf bauen und wir hoffen, dass er in den nächsten 30 Tagen seine ersten Schritte machen wird.“ Ein Schritt. Jetzt haben wir mit der Produktion der Hardware- und Softwareversionen der zweiten Generation begonnen, der Rest wird diesen Sommer abgeschlossen sein. 36455d3b4aa959a5a5799f2316c06660

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