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hal-masterHAL构建库
<?php
namespace Nocarrier;
class Hal
{
    protected $uri;
    protected $data; 
    protected $resources = array();
    protected $links = null;
    protected $arrayLinkRels = array();
    protected $arrayResourceRels = array();
    protected $shouldStripAttributes = true;

HAL库在结构上,对每个外设抽象成了一个称为ppp_HandleTypeDef的结构体,其中ppp就是每个外设的名字。所有的函数都是工作在ppp_HandleTypeDef指针之下。 
  1. 多实例支持:每个外设/模块实例都有自己的句柄。 因此,实例资源是独立的 
  2. 外围进程相互通信:该句柄用于管理进程例程之间的共享数据资源。 

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