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汽车智能化已经成为行业的发展趋势,智能驾驶正在加速融入我们的生活,ADAS功能正在逐渐成为各类新款车型的标配。近年来,“行泊一体”概念也成为了行业内的热门话题,越来越多的厂商开始着重研发“行泊一体”方案。我们可以看到,现阶段智能汽车行业正在大力推动接近于L3的L2++或L2.9自动驾驶量产落地。在这个过程中,各种新技术层出不穷,而融合众多新技术的“行泊一体”方案备受车企们的推崇
从本质上来说,行泊一体是行车场景与泊车场景的打通,需要实现包括拥堵跟车、自动变道、高速巡航、上下匝道、自动泊车等一系列技术打通,实现关键技术主要包括感知与定位、决策与规划、控制与执行等,行泊一体方案是ADAS向高阶自动驾驶进阶的必经之路。
在日常的城市用车过程中常常遇到各种各样的行车泊车场景,根据不同路段的行车泊车场景,组成了智能汽车常见的智能驾驶功能包括:
行车场景:
ACC,自适应巡航控制;ALC,自动变道辅助;TJA,交通拥堵辅助;LCC车道居中;NOA,领航辅助;
停车场景:
APA,自动泊车辅助功能;RPA,遥控泊车辅助;SS,智能召唤功能;HPA,记忆泊车功能;AVP,自主代客泊车。
我们可以看到,要实现上述自动驾驶行车、泊车的功能,现阶段市场上大部分车型采用传统的分布式ADAS ECU(比如,智能摄像头一体机、泊车控制器、全景环视控制器)行泊分离式域控制器,即行车域控和泊车域控相分离,行车与泊车调用各自芯片和传感器。然而随着整车电子电气架构由分布式向域集中式演进,以及传感器和域控制器共用技术的成熟,正进一步加快“行泊一体”方案的量产落地。
与行泊分离方案相比,行泊一体方案有以下优势:
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