萤石发布AI扫拖宝 RS20 Pro：深度学习加持 智能清洁新体验

10月12日，杭州，萤石网络举行“智无感 净无忧——2023清洁机器人新品发布会”，正式发布了定位家庭清洁的AI扫拖宝 RS20 Pro，以及云视觉商用清洁机器人BS1两款新品。两款产品都采用了多项创新专利技术，并加入了AI视觉、感知，以及深度学习等AI能力，为用户打造了全新的智能清洁体验。

RS20 Pro是一款AI扫拖宝，它主要面向日常家庭清洁需求进行了升级，针对宠物、长发、地毯和高频清洁等场景提供了全新的解决方案

为了解决养宠家庭常遇到的宠物掉毛、猫砂带出和宠物粪便等清洁问题，萤石RS20 Pro进行了专属的升级。在吸力方面，它采用了6200Pa超大吸力，可以轻松清除毛发、猫砂和猫粮等颗粒物。同时，它还搭载了AI视觉识别和避障技术，通过出色的算法，能够识别超过65种各类障碍物。它还能够识别地上散落的猫砂、猫粮等颗粒物，并自动提升吸力以便清除；同时，一旦识别到宠物粪便，它能够及时躲避，避免造成更大范围的污染

同时，基站还配备了5L的大容量集尘袋，最高可以支持120天的垃圾收集，即使在宠物换毛季，也能支持60天的使用。而60℃热水洗拖布、银离子除菌等技术，还能彻底清洁拖布，进一步确保室内的洁净。

值得一提的是，萤石还在RS20 Pro搭载了视觉摄像头，可以在识别到宠物时自行记录宠物的各种片段，让用户时刻了解自己宠物的动向，不错过每一个精彩瞬间。

针对毛发场景，萤石RS20 Pro也对滚刷进行了升级，采用了3合1主动切毛滚刷，在毛刷、胶条的基础上，还在滚刷内加入了一排刀片以便对毛发进行切割。并且，萤石还在滚刷内加入了微离合结构，在日常清洁时，滚刷正转，刀片不工作。回到基站后，通过离合结构作用，滚刷倒转，刀片工作，切割缠绕在滚刷上的毛发，从而解决缠绕问题。

地毯清洁场景，萤石RS20 Pro搭载了拖布自动装卸技术，在完成非地毯区域的清洁后，自动卸载拖布，并对地毯区域自动补扫，从根本上避免了拖布打湿地毯的可能。不仅如此，萤石RS20 Pro还搭载了边刷自动抬升技术，在识别到机器人位于地毯边缘时，还会抬升边刷并停止旋转，避免边刷打到地毯造成地毯卷边的可能。

针对高频清洁场景，萤石RS20 Pro能够通过视觉技术，识别需要高频清洁的场景，比如饭后的餐厅、做完饭之后的厨房、宠物的喂食区等，重点进行清洁。

通过萤石RS20 Pro的全屋智能互联功能，它能够与各种设备进行联动。例如，当识别到门锁被锁上时，它会启动离家模式，进行全屋清洁；当室内异常开门时，它会触发全屋巡检，利用视觉摄像头检查屋内状况；当宠物喂食机完成喂食后，它可以对喂食区域进行定点清洁等，让使用更加省心

萤石AI扫拖宝 RS20 Pro共推出两款机型，其中自动换水版售价4299元，手动换水版售价3699元。

而除了AI扫拖宝 RS20 Pro之外，萤石也是首次进军商用清洁机器人领域，推出了云视觉商用清洁机器人BS1。 结合萤石多年来在视觉技术、机器人控制技术、清洁技术、物联云技术等领域的积累，为商用清洁场景提供了一套全链路解决方案。

为了应对商用场景中空间大、人员多、环境复杂的特点，萤石BS1搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”。该系统能够感知环境中的各种数据，并结合应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁ezSemantic Sweeping等技术，有效解决了在复杂环境下清洁机器人稳定运行的问题。通过多目视觉计算系统、环境目标3D栅格化的语义三维空间计算以及基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别，萤石BS1确保具备高效、流畅的使用体验，即使在办公室中遇到各种桌椅板凳的情况下，也能轻松穿越完成清洁任务

此外，萤石BS1还采用了nl MPC的轨迹校正，VC矢量控制算法节省能耗，TVC算法防止打滑等多种算法，确保它可以在不同材质地面上都能够稳定的行驶。

机器人身形上，萤石BS1采用了更小的体积，显著小于市面上的主流产品，可以覆盖更多的清洁区域，桌椅下方也能轻松搞定。它还具备了20kPa大吸力，具备350㎡/h的清洁效率。此外，萤石还为它配备了功能完善的清洁基站，具备自动上下水、滚刷清洁和甩干烘干等功能，从而实现无人化的清洁体验。

得益于萤石出色的物联云和云边结合的能力，萤石BS1还具备了原厂管理、高效梯控、闸机控制等能力，机器人可以自行穿梭于各个楼层、自由进出闸机，从而实现跨区清洁、及跨区维护，并且还可以在清洁之余完成远程安防巡检等功能，满足用户多样化的需求。

很多时候，我们都把萤石看作是一个专注于视觉技术的公司，印象中它的产品也是监控摄像头等技术。实际上，得益于多年来在视觉技术、机器人控制技术、物理云技术等方面的积累，如今萤石也涉足了越来越多的领域，而机器人就是其中极为显著的代表。而这一次萤石将产品延伸到了商用清洁机器人，并为其搭载了多维感知、自主学习等AI技术，并借此为用户提供了更加智能化的清洁体验。而我们也期待看到萤石能够推出更多、更智能化的产品，为用户带来全新的生活体验。

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