萤石网络发布家用及商用清洁机器人 积极布局具身智能

10月12日，萤石网络在杭州举行“智无感 净无忧——2023清洁机器人新品发布会”，带来了两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品。AI扫拖宝 RS20 Pro支持 AI智能融合避障，搭载主动切毛滚刷等创新技术，告别传统清洁困扰；云视觉商用清洁机器人BS1创新多目视觉计算系统 ezMultiVCS++，在复杂环境下也能稳定运行。两款新品均融合了多项创新专利技术及AI视觉能力，深刻感知、深度学习开启智能清洁时代。

萤石AI扫拖宝 RS20 Pro是一款具备AI智能融合避障、主动切毛滚刷和拖布自动装卸功能的清洁机器人，它能够解决传统清洁过程中的困扰

萤石AI扫拖宝 RS20 Pro是一款全新的清洁解决方案，专为家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景和高频场景而设计。它以用户为中心，具备自动洗拖布和自动集尘功能，是一款全能基站型AI扫拖机器人。在研发过程中，萤石始终贯彻具身智能理念，进一步加强了场景感知、系统决策和清洁执行能力，真正实现了解放双手的效果

宠物掉毛、猫砂带出、宠物粪便是养宠家庭面临的清洁难题。萤石RS20 Pro为养宠家庭量身定制了清洁方案，6200Pa超大飓风吸力让宠物毛发无处遁形，5L超大容量集尘袋可做到日常使用120天、换毛季60天无需更换，60°热水洗拖布+银离子除菌让拖布清洗更彻底。萤石RS20 Pro搭载的AI视觉识别和避障技术，能够智能识别超过65种障碍物，识别出地上散落的猫砂、狗粮时自动提升吸力、边刷降速清扫；识别出宠物粪便时将及时避让；识别到宠物时将自动记录宠物片段，合成爱宠vlog及表情包，并支持一键分享到社交平台

面对滚刷毛发缠绕这一行业难题，萤石创新研发了3合1“主动切毛滚刷”的创新技术，毛刷清扫地板及缝隙里的灰尘，胶条拍打并吸走地毯里的灰尘和垃圾，密齿状刀片主动切割毛发有效防止毛发缠绕，让用户远离长发清洁困扰。

萤石RS20 Pro行业首创的“拖布自动装卸”技术可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。相比于普通的拖布抬升，能从根本上避免湿拖布上地毯，打湿地毯和弄脏地毯的问题。此外，萤石RS20 Pro搭载“边刷自动抬升”专利技术，当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。用户可以通过快捷指令、AI 智能联动及语音控制等形式触发RS20 Pro对厨房、餐厅、宠物区域等家庭高频场景的清洁。

萤石云视觉商用清洁机器人BS1：多目视觉计算系统+超能基站+物联生态 打造全链路清洁解决方案

随着城市化进程的不断推进，商用场景的清洁需求持续上涨，萤石开启了一个全新的业务篇章——商用清洁。萤石利用视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术，并基于质量控制、生产制造体系和完善的后端服务能力推出了旗下首款云视觉商用清洁机器人BS1，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案

商用场景由于其环境多样，空间大，人员多，如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。基于对具身智能的思考，萤石认为机器人想要成熟应用的前提是能够充分的感知环境，理解环境，才能更好地做出清洁决策

基于萤石在视觉领域的深入积累，云视觉商用清洁机器人BS1搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping等技术，有效解决复杂环境下清洁机器人运行不稳定的问题，并使得清洁机器人场景适应性得到极大提升，无论是白天黑夜，或在强光、高反光、有大量玻璃等复杂多变的大场景下都能稳定工作。

为了在办公室的桌椅之间更高效、更智能地穿梭，萤石云视觉商用清洁机器人BS1采用了基于多目视觉计算系统的感知技术，实现了环境目标的3D栅格化语义三维空间计算，并结合基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别。萤石BS1将语义信息应用于决策和清扫过程，提供了更高效、流畅的机器人使用体验，并使机器人能够深入理解环境信息，知道哪里可以去，哪里不能去，什么可以清洁，什么不能清洁。此外，萤石还采用了nl MPC的轨迹校正、VC矢量控制算法节省能耗、TVC算法防止打滑等多种算法，以确保清洁机器人行驶的稳定性。从动力电池BMS自研、电控驱动算法应用、能源高效管理以及优化结构设计等多个方面，萤石使机器人行动果断而稳健

萤石云视觉商用清洁机器人BS1的体型小于市面上主流产品，它采用了扫地和洗地一体化设计，能够高效清洁桌下、边角和大场景，每小时可达到350㎡的清洁面积。它拥有20kPa的澎湃大吸力，尽管体型小巧，却能发挥出强大的清洁能力。此外，BS1配备了超能基站，实现了无人化的清洁体验。基站可以为机器人自动加注清洁液和消毒液，并清洁和甩烘滚刷，保持滚刷的干爽。同时，主机和基站还具有高频自清洁功能，确保水箱和内部水路的清洁卫生，避免二次污染。BS1还支持自动加排水功能，进一步提升了清洁效果。它由15种关键技术组成，包括喷水、滚刷、吸污、自动加排水、自清洁等模块，各司其职并相互协作，提供了强大的清洁能力

通过结合萤石物联云的生态互联和云边结合能力，萤石云视觉商用清洁机器人BS1能够实现远程管理、高效梯控和闸机控制等功能。该机器人搭载了自研的机器人梯控技术，使其能够在不同楼层间自由移动，实现跨区域清洁和自主完成跨区域加排水等任务，进一步提升了机器人在复杂场景中的适应性。此外，萤石BS1还可以实现远程运营、远程安防巡检和远程高效运维等功能，基于云端大模型ezVLAM-13B的应用使其越用越智能

萤石作为研发驱动型的全球化创新公司，在智能视觉及视频技术领域有着多年积累，并取得了一系列专利认证，是清洁行业的技术实力派选手。未来萤石将继续以强大的视觉技术作为切入点，持续深耕多维感知、自主学习、推理预测、运动控制等，逐步打造具身智能机器人产品，为客户及用户提供更好的智能化服务。

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