人形机器人核心部件？这家传感器企业工博会将带来创新单品，火速围观

经过三年的准备、精心打磨和积累，本届工博会中许多品牌的亮相令人惊叹不已

随着全球制造业的数字化转型，智能制造工程的深入实施以及传统产业改造提升的加快，对机器人等新兴生产工具的需求变得越来越迫切

本届工博会的展区设置上，就高度契合了全球新型工业化发展的时代趋势和历史潮流，其中机器人展展览面积达5.3万平方米，已经成为全世界范围内规模居前的机器人全产业链平台。

本届工博会机器人展上，不仅汇聚了发那科、ABB、库卡和安川电机机器人“四大家族”，以及埃斯顿、新时达、节卡、新松等国内机器人整机领军企业，还有许多提质增效，实现高质量发展的新产品、新方式。

例如展示了许多推动强链补链，持续提升产业链供应链韧性的能力和解决方案，以及部分重大技术装备、核心部件、基础工艺等国产化方面的突破，体现了当下制造业数字化、智能化、低碳化发展的新趋势。

力传感器在机器人行业中扮演着至关重要的角色，不仅是推动行业进一步发展的关键因素，也成为本届工博会上备受瞩目的亮点项目

机器人大讲堂了解到，本次全球先进的六轴力传感器和智能力控打磨厂商【宇立仪器】就将在8.1H E168展位上带来了多款展品，将为观众准备一场全方位的视觉盛宴。

力传感器产品有许多亮点

传感器已经成为当今机器人等科技领域不可或缺的关键驱动力，这个体积看似并不大的产品，却被誉为现代智能化的神经触角，是万物互联时代的重要组成部分。

传感器的应用范围非常广阔，无论是机器人、智能手机、汽车、工业自动化还是医疗设备，作为一种能够感知、测量和监测环境中变量的装置，传感器由于能极大地便利人们的生产和生活，已经几乎无处不在。

近年来，随着机器人行业的迅速发展，传感器迎来了新的机遇，也提出了针对性的要求，传感器开始变得更小巧、功耗更低、精度更高，同时更加可靠和耐用，这种灵活性使得传感器能够更广泛地应用于各个领域。例如宇立仪器的传感器，就不仅在全球大部分汽车企业产品上使用，也得到了美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等企业的认可，帮助这些企业稳步提升着新兴产品的成熟度。

本次工博会，是一次全球企业扎实推进新型工业化，践行数字化转型升级的集中展示，因此大多企业都拿出的是能够展示高端化、智能化发展的最前沿尖端技术，而这些技术就大多离不开对于传感器这一新型产品的使用。

宇立的各类六维力传感器和关节扭矩传感器因此多次成为展会上的热点

作为中国市场规模靠前的力传感器生产商，每年宇立都不断在进行产品创新，并积极推出着新型号的传感器。其希望通过进一步提高传感器的性能和适应性，推动着机器人等下游行业的技术革新与发展。由于创新需要长期的技术和工艺积累，因此该领域往往强者恒强，产品品类的拓展和技术实力差异明显，而宇立毫无疑问是其中的佼佼者。

宇立的多款传感器在采样速度、精度以及一致性等性能上正体现出越来越强大的能力。例如本次工博会上，宇立除了静态展示一批关节扭矩传感器和一批六维力传感器，同时还动态展示了六维力传感器的实际数据，现场能够更加直观从电脑数据上看到宇立六维力传感器的高精度、低延时特征。

这些新型传感器的广泛应用已经进一步推动机器人技术的发展。例如宇立的六维力传感器在机器人领域就得到了较多应用，目前宇立的六维力传感器主要应用于工业机器人、医疗用机器人等。

更多创新正在进行中

宇立的六维力传感器已经成为多家厂商协作机器人实现机柔顺化、智能化控制的重要组成部件。例如在工业制造领域，通过安装在协作机器人的末端，机器人厂商能够借助六维力传感器更好实现高精密柔性装配、焊接、去毛刺作业、拖动示教等应用。在医疗领域，借助宇立的六维力传感器还可以帮助手术机器人感知人体各个方面的实时参数，包括力量、重量等，从而实现更精细、高质量的手术操作，降低手术风险。

庞大的市场需求也是宇立备受关注的重要因素之一。根据 Statista，2022 年全球传感器的市场规模已经达到2512.9 亿美元（约1.79 万亿人民币）。虽然受疫情影响，近年来全球传感器市场经历了大幅波动，2020年同比增速分别下滑13%，但在2021 同比迅速提升62%，2022年则提升了10%。在原先，全球传感器市场格局相对分散，整体以海外龙头大厂为主，近年来的快速增长为后起之秀提供了新的机遇。

尤其是在中国市场快速深耕的企业，近年来市场情况表现优异，得到了资本和市场越来越大的认可。中国市场近年来得益于需求陡增，3年增速分别达到 14%、20%、19%，维持在 20%上下。除此之外，中国市场占全球传感器市场的比例也维持在 20%上下，在全球市场中的份额也相对处于高位。

就实际需求情况而言，目前，无论是在工业制造、医疗保健、服务行业，还是在科研领域，创新力传感器产品都正成为一股不可或缺的新生力量。但越发多样化的应用场景导致传感器的技术原理、产品形态和材料工艺千差万别。不仅市场呈现碎片化特征，在技术路线上并未完全统一，这就对于技术革新不断提出了新的要求，让技术的价值更为凸显，也为后来者提供了更大的市场机遇，带来了更广泛的技术创新价值。

例如ABB机器人与KUKA机器人在打磨抛光领域有着独特优势，ABB机器人在进行此类工艺时，打磨质量和产品光洁度相较同类产品更为突出，而且产品一致性颇具优势。这两家顶尖企业，末端打磨套件其实就采用的是宇立iGrinder ®智能浮动磨头产品。iGrinder®是宇立针对市场需求，所独立研发的力控打磨系统。

就功能而言，iGrinder®无需依赖机器人力控软件，能在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，只需用户输入所需要的力值，即可自行完成力控和浮动功能。这意味着机器人只需要按照示教轨迹做运动，即可轻松实现智能力控打磨，从而降低对工人操作技术的要求，减轻了企业的用工压力，还可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

iGrinder ®智能浮动磨头的设计独特，其创新的核心技术使其能够更好地实现高精度的磨削作业。由于该磨头通过轴向浮动系统确保在各种操作条件下的持续精度和稳定性，无论是在高速还是低速，都能够实现卓越的磨削效果。此外，这款磨头的自适应控制系统可以实时调整磨削压力，以确保磨削表面的平滑度，进一步提高了磨削质量和效率

在此前的世界机器人大会上，宇立仪器的智能浮动磨头就曾吸引了大量参观者的目光，也得到了业内人士的高度评价。许多人认为，iGrinder ®智能浮动磨头和新型号传感器的推出，将有助于提高机器人的感知能力，使其在各种环境下的操作更加精准。本次在工博会的展会，更多企业有机会近距离体验与采购到这款ABB、KUKA都在使用的明星产品。

除了该款打磨头，宇立还将其在力控打磨方面的积累和行业经验，集成打造出了多个应用工作站与工艺套件，打造出了更多元化的产品矩阵，方便更多客户的采购和使用。

据悉，本次工博会，宇立就将展示包括砂带机打磨应用站、搅拌摩擦焊打磨应用站、径向浮动打磨应用站、双出轴打磨工具应用站、去毛刺工具等诸多应用，更好地满足当前市场上差异化的需求。这些展品也展现了宇立自身传感器芯片+模组+软件一体化解决方案的综合业务特征。

传感器的国产替代潜力非常巨大

今年的工博会是一个综合展示，广大企业在这里围绕世界前沿科技、重大原始创新技术及应用场景进行探索

例如人形机器人就是一个产业界非常关注的重要方向，该类机器人发展已经呈现出多信息融合特征。而人形机器人为了实现精密控制，这就需要通过配备力觉传感器等产品，以实现更广泛的力控，尤其在手腕、脚踝环节等处安装六维力矩传感器，从而实现更灵巧的感知。

随着机器人力控技术的不断发展，传感器在人形机器人领域扮演着重要的角色，市场应用潜力显著提升，已经成为推动未来科技和产业发展的重要机遇

宇立带来的创新传感器产品，不仅展示了工业机器人技术的最新成果，还预示着未来人形乃至更多机器人产业的无限潜力

从宇立仪器展品传递出的发展趋势和技术变革路线来看，未来传感器已经开始沿着集成化、安全化、智能化和自适应、微型化和低功耗的技术路径进行更新升级。

我们期待着宇立在不断技术革新的同时，能让这些技术能够快速应用到各类机器人上，进一步推动机器人产业的发展，为我们的生活带来更多便利和惊喜。欢迎各位读者本次工博会，来到宇立8.1H E168展位参观交流。

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