人形机器人Walker“探路”智慧工厂

成功举办了第13届中国国际机器人高峰论坛，时间是2023年5月16-18日。本届活动围绕全球机器人行业前沿热点、核心技术、创新应用、商业模式，以及国家机器人行业发展的热点话题进行重点探讨，剖析行业发展趋势，献策机器人产业发展瓶颈，推动我国机器人行业快速、健康发展。

优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表演讲

在论坛上，付春江，优必选科技副总裁兼人形机器人事业部负责人，发表了题为《人形机器人与大模型的奇妙邂逅》的主题演讲。他的观点是，人形机器人可以成为通用人工智能的“物理载体”，从而消除虚拟和现实之间的界限。在展示智慧工厂的情境中，优必选科技探索了大型人形机器人Walker商业化应用的新方向。

优必选自主研发人形机器人全栈式技术

智能制造新探索

在中国劳动力成本上升，人口红利逐渐减退背景下，“十四五”规划中指出，要着力开发和推广面向工厂、仓储物流等领域的人形机器人，深入推动智能制造有很高的必要性。同时，在工信部等十七部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》中指出，在汽车、电子、机械、轻工等已形成较大规模应用的行业，推动专业化、定制化的机器人解决方案在关键环节的应用。

经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，大型人形机器人Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用，这是人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

Walker与无人搬运机器人AGV联动工作

全栈技术赋能场景

Walker可通过与无人搬运机器人AGV的联动，“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。其全栈式技术体现在以下方面：

自主手眼协调抓取技术：为实现抓取，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿。根据单臂或双臂自主运动规划算法，可以生成无碰撞的抓取路径，从而确保物体成功被抓取。

物体6D位姿识别技术：通过先进的视觉系统，Walker可在智慧工厂中自主识别需要操作的不同部件及工具，完成多样任务。为确保Walker不会将不同的对象（如SPS组件）混淆，物体识别系统的识别精度要求非常高。

Walker在智慧工厂场景中使用了物体6D位姿识别技术

高精度U-SLAM导航：应用高精度 U-SLAM 系统和语义导航，Walker可协调、收集和转移机器人组件。Walker可以根据进度通知AGV移动到下一个位置来配合SPS组件的分拣过程，以加速流程。Walker会在任务完成后通知AGV或其他设备，将它们带到下一个阶段。

操作空间避障：优必选科技为 Walker 设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹，让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的 AGV时能够主动避障。其难点在于，Walker 使用其深度和超声波传感器准确检测其操作工作区内组件架、控制板、箱子等物体，并利用高级逆动力学模型和MPC，在抓取或操作物体时能够准确避开。

Walker在智慧工厂场景中进行老化测试

人形机器人赋予人工智能“物理身体”

优必选科技是全球非常少数能够拥有完整人形机器人技术体系的公司，他们在人形机器人行业从事了11年的深入研究。截至2022年12月31日，公司申请专利超过3100项，拥有授权专利超过 1600 项，其中发明专利占比近 50%，创新能力受到行业认可。从2015年立项开始，大型人形机器人Walker已经实现了4次重大迭代，2019年更是成为唯一的中国人形机器人入选《The Robot Report》全球值得关注的五大人形机器人。

作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。

人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台，能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然，是AI全栈技术的最佳载体。我们相信，未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大，也期待人形机器人大规模应用到智能制造中，成为未来生产力。

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