2023中关村论坛｜机器人：走出虚拟世界

在2023年股东大会上，特斯拉的CEO马斯克展示了人形机器人Optimus（擎天柱）的最新功能。在同一天，优必选副总裁兼人形机器人事业部负责人付春江不断地向他人推销他们公司自家的人形机器人产品Walker。

“人形机器人的市场需求会超过电动车，可能是百亿美元级别的”“人行机器人可赋予通用人工智能‘物理载体’，打破虚拟和现实之间的界限”，跨界者特斯拉和机器人老将优必选隔空有了交叉。

一周后，资本层面的反馈再次擦亮了这颗“制造业皇冠顶端的明珠”，5月23日-24日，百胜智能等多只机器人概念股涨停。多家机构认为机器人产业将进入渗透率快速提升的新阶段。技术端，人工智能和机械技术的新成果，让机器人有了更多载体；应用端，工信部等十七部门已联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》），很多《流浪地球2》中的机器人“群演”正在走进现实。

物理世界中的AI

“我们是机器，像瓶盖一样从流水线上生产出来。我的个性化存在，只是一个幻觉。我只是一种机型的代表。”

上世纪60年代，科幻鬼才菲利普·迪克在小说《仿生人会梦见电子羊吗？》中，营造出一种人机共生的科技生活，80年代初，该小说改编的电影《银翼杀手》上映，成了科幻电影史上的经典之作。

到了2023年，《银翼杀手》仍在给人们提供科技灵感，为特斯拉人形机器人Optimus充当背景板的Cybertruck（特斯拉旗下电动皮卡），就是以这部电影为缪斯。从机器人概念开始兴起，有关人形和智能化的讨论对于这个产业来说从未这么热烈过。

特斯拉做机器人是早就公开的战略，2021年马斯克只给出了一张概念图，由于没有实物只能让工作人员穿上特制的服装，扮成机器人跳了段舞，2022年初代Optimus第一次亮相相当“原生态”，线束、促动器等零件都暴露在外，但已经可以完成缓慢走路、打招呼、双手举过头顶等动作。近日，在特斯拉公开的视频里，Optimus不仅可以自主行走，还能够探测周围环境，通过传感器实时复刻真人的动作，执行分拣物品等任务。

优必选做人形机器人时，更需要勇气。优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑回忆，“2012年,优必选科技成立并开始研发、设计人形机器人时,中国在人形机器人领域还是一片空白,但我们下定决心要闯进这个‘无人区’。在所有机器人的研发中,人形机器人的挑战难度是业界公认最高的,涉及多项复杂技术,需要长期的研发积累,无法一夕之间速成”。

优必选花费了五年的时间，从一个12个自由度的原型机发展到了一个41个自由度的Walker X。2016年，优必选人形机器人原型机面世，行走速度1km/h，能做到全向行走、静态上下、斜坡晃动平面平衡，2017-2018年优必选推出Walker第一代，2019年更新至Walker第二代，到了2021年Walker X的行动速度可达到3km/h，能实现复杂地形自适应、动态足腿控制、多模态情感交互、环境和人体感知等，Walker越来越像人的模样，也越来越智能。

谈到人形机器人和通用AI的关系，付春江总结了三点：具备与物理世界交互的能力，从而产生劳动价值和情感价值；可以帮助通用AI感知理解物理定律；更符合人的心智，交互更加自然。

如果未来果真实现了马斯克的预测，每个人配备1-2台人形机器人，全球人形机器人的需求量将达到100亿-200亿台。他还相信，长期看特斯拉的大部分价值来自Optimus。中信证券制造产业首席分析师刘海博和团队，也对人形机器人充满信心，认为在人形机器人、ChatGPT等产业变革事件的催化下，机器人行业成市场焦点，并强调“人形机器人是通用型机器人，将在工厂、服务业、家庭等各个场景替代人工”。

支撑制造业走向中高端

应用场景也是国家层面关注的焦点。2月6日，工信部等十七部门联合印发的《实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，建议聚焦的十大应用重点领域里，制造业被列为第一个。

根据《实施方案》，要研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。

在本届中关村论坛上展出的旷视四向车瞄准的就是搬运环节。“建设京新药业内蒙古的智能密集库时，我们给客户算了一笔账，如果用柔性、智能的四向车方案，取代传统的物流自动化方案，设备购买费用一次性节省约100万元，土建投资成本降低30%，电费每年节省几十万元，维修费、备件费每年节省10万元”，旷视机器人产品业务解决方案负责人李帅向记者透露。从设备角度看，4台四向车足以取代需使用45台链式输送机、11台滚筒输送机和28台提升转运机的情况。

《实施方案》中提到的行业，也是遨博旗下机器人应用的主要方向。遨博已经在汽车、3C、建筑、焊接、五金家电和机械装备等工业领域落地。以汽车玻璃涂胶场景为例，之前这个项目主要依赖人工进行涂胶，很难确保精度和质量。采用遨博协作机器人，人机协同作业，部署快捷，占地只要1平方米，还能保证均匀的涂胶速度，胶型控制精度在±0.5毫米”，遨博副总裁张栋向记者介绍，具体项目从2019年8月投入使用至今，机器人每天高效运行16小时，运行状态良好，可完全替代人工。

融入社会民生领域

经济发展领域之外，医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用是《实施方案》提及的四个社会民生方向。

具体到养老服务，要研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助老助残机器人产品。加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。鼓励养老领域的相关实验基地将机器人应用作为实验示范的重要内容，研发和推广科技助老新技术、新产品和新模式。研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。

在和记者交流中，猎户星空业务策略负责人刘宇翔花了很多时间讲述猎户星空在养老服务上的经验，“豹小秘mini可满足7*[1] 24小时血压、血糖、血氧、心电等日常检测需求，生成健康报告同步子女及相关机构，并提供参考指导意见。它还内含健康知识库，老年人可以通过语音交互问答。如果老人不舒服，线上远程呼叫，就可以对接到医生问诊”。

猎户星空自主研发的递送服务机器人招财豹目前已经走出国门，在美国一家高端养老社区“上岗”，可实现药品递送、餐饮递送、餐饮回收、消杀工具递送、健康宣讲等功能。

当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业正在迎来升级换代、跨越发展的窗口期。

《中国机器人产业发展报告》显示，2022年中国机器人市场规模174亿美元，2017-2022年年均增长率22%。其中，2022年工业机器人市场规模有望达87亿美元，服务机器人市场规模有望达65亿美元，特种机器人市场规模有望达22亿美元。

作为生产工具，机器人具有操作精细、稳定等特点，能解决一些生产环节的难题；作为新兴技术载体，机器人是人工智能、5G等数字技术连接制造业的桥梁。当前，数字经济方兴未艾，智能化、网联化、柔性化制造加速推进。机器人在撬动作用方面表现出色，不仅能提高制造业的质量和效率，而且可能开创新的领域和赛道，为制造业发展带来新机遇。

北京商报记者 魏蔚

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