如何高效访问 OpenCV Mat 图像中的像素通道值？

从 OpenCV Mat 表示中检索像素通道值

要获取 OpenCV Mat 图像中特定像素的通道值，您可以使用有以下方法：

方法1：使用OpenCV的Vec3b

对于 CV_8UC3 类型的 Mat 图像，包含三个通道（蓝、绿、红），可以采用 Vec3b 数据结构：

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Access individual channel values:
        uint8_t blue = bgrPixel[0];
        uint8_t green = bgrPixel[1];
        uint8_t red = bgrPixel[2];
    }
}

方法2：直接缓冲区访问

为了提高性能，直接访问图像数据缓冲区可以利用：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels(); // Number of channels per pixel

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        // Retrieve channel values:
        uint8_t blue = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0];
        uint8_t green = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1];
        uint8_t red = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2];
    }
}

注意：OpenCV 内部以 BGR（蓝、绿、红）格式存储像素数据，而不是 RGB。

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