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ORB-SLAM2初學筆記
系統包含了所有SLAM系統共有的模組：1追蹤（Tracking）、2建圖（Mapping）、3重定位（Relocalization）、4閉環偵測（Loopclosing）關鍵點如下：ORB-SLAM主要分為三個線程進行：Tracking、LocalMapping和LoopClosing三個執行緒分別存放在對應的三個檔案中，分別是Tracking.cpp、LocalMapping.cpp和LoopClosing.cpp檔案中。 （1）追蹤（Tracking）這一部分主要工作是從圖像中提取ORB特徵，
Apr 19, 2024 pm 09:22 PM
快速建置Linux作業系統和Oracle資料庫
準備工作：1、下載並安裝Oracle的虛擬機軟體-VirtualBox：Here2、下載OraclePre-BuiltDeveloperVMs(forOracleVMVirtualBox)：Here在Pre-BuiltVM頁面中找到DatabaseAppDevelopmentVM，這個虛擬機模板已經內建了OracleLinux以及許多OracleLinux的軟體，而且你幾乎不用再做什麼配置皆可以上手使用。我們看下軟體清單：OracleLinux6.5OracleDatabase12cRele
Apr 19, 2024 am 09:25 AM
在Linux CentOS7 下安裝 python3
在CentOS7下，預設安裝的就是python2.7，我現在來教大家如何安裝python3：1、先安裝python3.6可能使用的依賴#yum-yinstallopenssl-develbzip2-develexpat-develgdbm-develreadline-develzlib-devel2、下載python原始碼包，位址為https://www.python.org/downloads/source/，然後透過xftp上傳上去，或直接使用wget指令，wgethttps://www.
Apr 18, 2024 pm 12:20 PM
解決Xshell連線不上虛擬機器的思路
第一次用xshell，一直連不上linux，搞了好久，也查了很多辦法，但是最後也終於解決了，在這裡我分享一下自己的解決辦法，再列舉網上的辦法，希望可以幫助其他人。 1，你的linuxip位址沒有配置。 ip位址沒有配置，你需要自己配置，配置的方法網路上很多，在這裡列舉一種：輸入vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0指令把這個檔案內容改為如下：ip自己設定，例如為：192.168.1.155再輸入ifconfig-a就可以發現自己的ip以改變。 2改變自己
Apr 17, 2024 am 09:01 AM
CentOS下搭建一個Git伺服器
1.首先需要安裝Git，可以使用yum來源線上安裝：[root@localhostDesktop]#yuminstall-ygit2、建立一個git用戶，用來運行git服務addusergit3、初始化git倉庫：這裡我們選擇/data/git/learngit. git來作為我們的git倉庫[root@localhostgit]#gitinit--barelearngit.gitInitializedemptyGitrepositoryin/data/git/learngit.git/執行以上指令
Apr 15, 2024 pm 07:13 PM
CentOS6安裝postfix並設定sasl的具體方法
1.CentOS6預設安裝了postfix.如果系統沒有postfix,可以用以下命令安裝。 [root@mail~]#yum-yinstallpostfix2.設定postfix的main.cf，設定smtp-auth採用dovecot的sasl功能。 [root@mail~]#vi/etc/postfix/main.cf#第75行:去掉註釋，並設定主機名稱。 myhostname=mail.opsky.top#第83行:去掉註釋，並設定網域名稱。 mydomain=opsky.top#第99行:去掉註解。
Apr 15, 2024 pm 02:30 PM
詳解C++中double型別,如何保留三位小數點
我們知道C語言中，如果要求輸出結果保留三位小數，我們可以使用pritf()函數輕鬆的解決。但是C++的輸出運算符
Apr 15, 2024 am 11:25 AM
如何用zabbix建立自訂監控項
背景：zabbix本身提供了許多可選的監控項，可以滿足絕大部分的監控需求。有時候由於業務需求，需要自訂監控項。以下以建立mysql自訂監控項目為例，分享如何建立zabbix自訂監控項目。環境說明：zabbix版本：3.0.3作業系統：CentOS7mysql版本：5.7.1實作步驟：1、修改zabbix_agentd.conf，加入zabbix_agent設定目錄，以下是我本機的zabbix的設定：將以下行的註解去掉# Include=/usr/local/etc/zabbix_agentd.c
Apr 14, 2024 pm 09:01 PM
視覺SLAM的方案大全
MoNoSLAM以擴展卡爾曼濾波為後端，追蹤前端非常稀疏的特徵點，以相機的當前狀態和所有路標點為狀態量，更新其平均值和協方差。優點：在2007年，隨著電腦效能的提升，以及該系統以稀疏的方式處理影像，使得該方案使得SLAM系統能夠在線上運作。 （之前的SLAM系統是基本上不能在線運行的，只能靠機器人攜帶相機採集的數據，再離線進行定位和建圖。）缺點：MoNoSLAM存在應用場景窄，路標數量有限，係數特徵點非常容易丟失等缺點，現在已經停止了對其開發。 PTAM(ParallelTrackingAndMappi
Apr 14, 2024 pm 01:31 PM
CentOS6.7部署CSVN伺服器的方法
伺服器需求元件：最小化安裝都可以（親測），另外必須元件：jdk-8u91-linux-x64.gz，CollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64. 5.1.4_linux-x86_64.tar.gzstep1:將這兩個軟體包上傳到伺服器的/opt目錄下，安裝jdk1.8tarzxvfjdk-8u91-l
Apr 14, 2024 am 09:43 AM
用C++實作蘋果和蟲子問題
最近在幫小朋友補奧數課，順便看了幾題目，覺得寫出來會比較集中，整理一下哈哈哈。問題如下：蘋果和蟲子：你買了一箱n個蘋果，很不幸的是買完時箱`子混進了一隻蟲子，蟲子每x小時可以吃掉一個蘋果，假設蟲子在吃完一個蘋果之前不會去吃另一個，那麼經過y小時還有多少個完整的好蘋果？範例輸入：1049（表示一箱10個蘋果，4小時吃一個，9小時後還有幾個是完整的？）範例輸出：7程式碼實作：其中需要注意是向上取整，預設是向下取整的。程式碼如下：#include#includeusingnamespacestd;/*
Apr 14, 2024 am 09:20 AM
sed指令工具使用方法
sed用法使用sed可以實現grep的大部分功能，而且還可以找到替換。語法：sed[options]'command'filenamesed[options]-fscriptfilefilenameOptions：-n：-n選項和p命令一起使用表示打印-e：等價於--expression，多點編輯，在一行執行多條命令用sed實作匹配（grep）功能=印有root字串的行[root@cham2sed]#sed-n'/root/'ptest.txtroot:x:0:0:root:/root:/b
Apr 13, 2024 pm 01:40 PM
CentOS下建置智慧DNS系統wdDNS 的方法
v3功能亮點1完全重構，性能更高及更穩定2數據支持文本與mysql數據庫方式的，更靈活及需求選擇3獨立運行，不依懶wdCP,更易部署及擴展4支持API調用開發，易於個性化支援與服務5支援批量操作，適合站群或特殊用戶的特殊需求目前v3沒有業務系統，如多用戶支持，在線支付及自助開通，流量統計等更合適個人或中小企業自用，站群應用，內部網解析應用，局部DNS劫持應用等如需要智能DNS運營版，仍可考慮v2版本,或等後續v3的升級版為提供更好的服務與支持，v3將繼續提供免費的基礎版和收費的高級版安裝環境說明
Apr 13, 2024 am 08:04 AM
linux重啟指令reboot幾分鐘能起來
Linux 執行reboot 指令的重新啟動時間取決於系統設定、啟動服務和檔案系統檢查等因素，通常為：中階伺服器：3-5 分鐘高效能工作站：2-3 分鐘低階虛擬機：5-10 分鐘帶大量啟動服務的系統：可能超過10 分鐘
Apr 12, 2024 pm 02:18 PM
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