波士頓動力新版人形機器人Atlas問世，純電力驅動

我們見證了新一代人形機器人 Atlas 的誕生。

新機器人的影片一出，我們立即理解了波士頓動力為何退役已開發十多年的舊版Atlas——人形機器人，現在應該擁有的是超越人類的靈活性。新機器人整合了最先進的機器學習技術，可以自主學習改進自身的動作和反應。這一切都說明機器人技術正在快速進步，未來的機器人將會更加靈活和智慧。

在實驗室的地板上，Atlas機器人平靜地躺著，看起來是令人印象深刻的。但突然關節反轉站了起來，腿部巧妙的旋轉方式有效地做到了人類無法完成的事。這種驚人的轉換方式，讓機器人成為了人類無法做到的事。

Atlas stands still, with a mirror-like head. Then, the head rotates 180 degrees left and right, followed by a spin of the body. It stands still for a moment, and we take our first clear look at its head - a circular lamp surrounded by an original screen. Atlas departs with a rotated head and walks out of the picture. Its body turns oncegain with a 180-degree.

據報道，波士頓動力公司今天發布了新機器人，其動力是把昨天液壓版Atlas 的退役，作為了今天新機器人的預熱。波士頓動力公司今天的發布宣告了 Atlas 正式轉向電動。

雖然我們承認了Atlas之名，但我們似乎很難從外形上看到傳承 —— 上一代頭重腳輕的身幹、弓形腿和板甲都消失了。纖細的新型機械骨架上沒有任何顯露的電纜。來到電機時代，波士頓動力選擇了類似於Figure 01 和 Tesla Optimus 那樣更友善、更溫和和的設計。

波士頓動力公司的機器人產品線依舊保持完整：包含機器狗Spot（Spot Mini），輪式機器人Stretch（Handle）和人形機器人Atlas。現在，它們也重新歸隊了。

波士頓動力公司執行長Robert Playter表示：「當我們真正準備好大量生產和交付時，我們可能會重新考慮產品的命名。但我認為目前維持品牌是值得的。

這意味著人形機器人新 Atlas 仍處於研發的早期階段。波士頓動力公司目前給出的時間線是，電動版 Atlas 將於明年初在韓國現代汽車工廠開始進行測試，並將在幾年後全面投入生產。在這個過程中，公司將持續優化 Atlas 的效能，以實現更廣泛的應用。

180 度翻轉大動作

#40 秒的預告片中最吸引人的是機器人的動作。這些動作提醒我們，建造人形機器人並不需要讓機器人盡可能地像人一樣。如果可以按照自己的想法創造機器，為什麼不建造能做我們做不到事情的機器呢？

「我們為大多數關節打造了一套客製化的、高功率且非常靈活的執行器，使機器人獲得了巨大的運動範圍。這將精英運動員的力量融入到機器人的構造中」，Playter 說。

值得注意的是，波士頓動力這次強調機器人的動作在工業環境中將實際有用。

例如，機器人展示的酷炫的反向蟹腿技巧。目前大多數工業機器人在故障時都需要人工幹預，如果機器人跌倒可以自己重新站起來，那麼故障的人工幹預就會少一些。另一方面，機器人可以透過這個動作簡單地撣掉身上的灰塵並重新開始工作，這將為生產力帶來大幅提升。

人形機器人不能完全像人類

我們可以發現，新Atlas 在末端執行器方面選擇採用三個手指，這也代表了該公司決定不完全以人類設計作為指導力量。

Playter 介紹道：「當機器人使用執行器與世界互動時，可靠性和穩健性是非常重要的。因此，我們為新Atlas 設計了少於五個手指，以試圖控制它們的複雜性。

新 Atlas 要依靠三個手指完成抓握並適應各種物體形狀，同時具有豐富的機載感測功能。

有趣的是，新 Atlas 的頭部看起來像圓形化妝鏡。 Playter 表示：「這是我們非常擔心的設計元素之一，畢竟其他類人機器人都設計成一種人形形狀。我們希望它有所不同，這個形狀是為了表示一些友好和開放。」

「為了取得成功，類人機器人必須超越人類邊框」，Playter 說。

類人機器人的下一步

目前，一些機器人公司可能已經在討論「通用類人機器人」，但其係統一次只能擴展一項任務。然而，Playter 表示波士頓動力不會在 Atlas 上採用這種方法。

「我們肯定會自己開發一個應用程序，而不是建立一個平台。我們的經驗是，快速發展的方法是專注於應用程式並解決問題」，Playter 說道。

波士頓動力最近向開發者開放了 Spot 的強化學習演算法。這項工作將為 Atlas 不斷增長的技能奠定基礎。

今年二月，波士頓動力發布了一段視頻，影片中可以看到液壓版本的機器人與汽車支柱的交互。

Playter 表示：「我們在動態機動性方面擁有悠久的歷史，這意味著我們很強大，而且我們知道如何在容納較重的有效載荷的同時仍然保持巨大的機動性。 ”

波士頓動力表示後續將發布更多視頻，展示Atlas 在現實世界進行的更多物體操作。

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