首個自主完成人類任務機器人出現，五指靈活速度超人，大模型加持虛擬空間訓練

這週，由OpenAI、微軟、貝佐斯和英偉達投資的機器人公司Figure AI宣布獲得接近7億美元的融資，計劃在未來一年內研發出可獨立行走的人形機器人。

而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。

沒人懷疑，今年會是人形機器人爆發的一年。

一家位於加拿大的機器人公司Sanctuary AI最近發布了一款全新的人形機器人Phoenix。

官方號稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

世界上第一台能以人類速度自主完成任務的機器人

Pheonix可以輕輕地抓取、移動並優雅地將每個物件放置在它的左右兩側。

它能夠自主辨識物體的顏色，將不同顏色的物體分開擺放，其操作流暢高效，實現速度接近人類水平。

時代雜誌在將Phoenix評為了2023年的最佳發明，說明了主流的大眾媒體對他們的認可。

Phoenix由先進且獨特的人工智慧系統Carbon 來控制，身高1米7，重155磅，擁有業界最領先的機器手，可與人類手的靈活性和精細操作相媲美。

Carbon融合現代人工智慧技術，將自然語言轉化為現實世界的行動，具有可解釋、可審查的推理能力，負責規劃任務和運動計劃，使得Phoenix能像人一樣思考、行動，從而完成工作任務。

它的工作負載可以達到25公斤，並且能以5公里每小時的速度移動。

有網友做了一個統計所有機器人公司產品向人類「進化」的進度的表格，可以看出，頭部幾家公司已經能夠完成自主的工作任務了。

而要完成精細的工作任務，主要的困難就在於手部的彈性和控制技術上。

根據Sanctuary AI的展示，現在機器人已經可以自主完成很多簡單的工作了。

檢查試管。

將螺絲和螺帽分類。

將物品放入瓶中。

對物品進行掃碼辨識。

還可以自主完成像人類一樣的疊方塊遊戲。

訓練方式：從遠端遙控資料中自主學習

Sanctuary AI 使用遠端操作對Pheonix 進行訓練。

工作人員透過VR系統，操縱機器人的四肢、手和手指完成各種任務。

然後，將操作過程中的資料放在一個模擬的系統中，對機器人進行訓練。

而為了實現訓練之後的動作，並且同時讓機器人的動作能夠達到迅速，有力，而且精準，他們選擇了液壓系統來完成對於機器人的操控。

根據CTO Gildert的說法，只有液壓系統能夠讓機器人「做一些非常靈巧的事情，像是穿針、扣紐扣之類的，你必須問自己，那隻手還能舉起一個50 磅重的手提箱，並且以人類速度在鍵盤上打字。」

在去年3月份，他們把機器人放到了溫哥華的一個超市中，讓它完成了110項與零售相關的任務。這包括挑选和包裝商品、貼標籤、貼標籤、折疊和清理商店。

公司核心創辦人

CEO：Geordie Rose

他是科技業的連續創業家。

在2018年創立Sanctuary AI之前，他曾經創立了2家高科技公司：

Kindred.ai：世界上第一家製造能在生產環境中使用的強化學習的機器人公司。

D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子計算公司，向Google、美國太空總署、洛克希德·馬丁公司、Gap Inc. 和幾個美國政府機構出售量子計算機。

他是不列顛哥倫比亞大學理論物理學博士。

他還是個搏擊運動員，曾經是兩屆加拿大國家摔角冠軍，並且是2010年NAGA大師白帶巴西柔術世界錦標賽道道和無道類別的冠軍。

CTO：Suzanne Gildert

她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都擔任重要職務。

在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的共同創辦人。她負責監督公司類人機器人的設計和工程，並負責開發認知架構，使機器人能夠了解自己及其環境。

在D-Wave期間，Suzanne開發了MAXCAT——世界上第一個針對量子電腦的遊戲，開發了世界上第一個在量子電腦上運行的監督分類器，並且是第一個使用量子電腦控制機器人運動的人。

她畢業於伯明罕大學，研究方向是實驗量子物理學。

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他們兩人同時也在網路上定期發布與技術有關的播客，涉及內容從公司的治理到公司的具體技術細節，如果對人形機器人有興趣的話千萬不要錯過他們的精彩內容。

播客位址：https://sanctuary.ai/podcast/

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