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谷歌制定'人工智慧機器行為準則”,以保障人類不受傷害

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2024-01-13 13:00:06980瀏覽

IT之家1 月5 日消息,Google旗下DeepMind 公司近日公佈了三項新進展,其中之一針對收集訓練數據的系統,起草了“機器人憲法”,確保AI 機器人不會傷害人類。

谷歌起草“机器人宪法”,以确保 AI 机器人不会伤害人类

Google的資料收集系統AutoRT利用視覺語言模型(VLM)和大型語言模型(LLM),以適應環境、理解環境並確定任務。

本次起草的「機器人憲法」受艾薩克・阿西莫夫的「機器人三大定律」啟發,著重於安全。憲法指示LLM避免從事涉及人類、動物、尖銳物甚至電器的任務。

DeepMind表示為了提高安全性,限制了機器人的關節,當力超過閾值時會自動停止,並配備了物理緊急停止開關。

Google表示,在過去的7個月中,他們部署了一支由53台AutoRT機器人組成的機群。這些機器人被分別部署在四個不同的辦公大樓,並進行了超過77,000次試驗。

谷歌起草“机器人宪法”,以确保 AI 机器人不会伤害人类

有些機器人由人類操作員遠端控制,而其他機器人則根據腳本或完全自主地使用Google的RT-2人工智慧學習模型運作。

試用中使用的機器人看起來更實用而不是花哨 —— 只配備了攝影機、機械手臂和移動底座。對於每個機器人,系統使用 VLM 來理解其環境和視野內的物體。接下來,LLM 提出了機器人可以執行的創意任務清單,例如將零食放在檯面上,並扮演決策者的角色,選擇機器人執行的適當任務。

根據IT之家報告,DeepMind的另一項新技術SARA-RT被發現具有比現有的Robotic Transformer RT-2更準確和更快的神經網路架構。

Google也宣布了 RT-Trajectory,增加了 2D 輪廓,以幫助機器人更好地執行擦桌子等特定的物理任務。

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