中泰證券：「設備採購」是人形機器人下階段行情的核心指標

重寫內容：投資要點是進行投資時需要注意的關鍵要素

1、「設備採購」是人形機器人下階段的核心指標。 人形機器人正處於「研發到小批量生產」的關鍵階段，過去的主題炒作模式正逐步失效。追蹤零件廠商設備採購，是驗證小批量試生產階段何時到來，判斷下一輪人形機器人行情的核心指標。本報告透過對生產流程及設備的梳理，①梳理出設備環節中彈性較大的環節，②挖掘出有希望實現設備國產化的環節並追蹤相應公司進度。

2、人形機器人零件介紹：目前暫定的特斯拉人形機器人方案包括28個致動器，滾柱螺桿、諧波減速器及空心杯馬達的價值量較高，且製造有一定難度壁壘。

3、行星滾柱螺桿：滾柱螺桿生產過程中，內螺紋磨床與外螺紋磨床(或車磨一體)設備彈性較大，生產效率不高，價格昂貴，設備彈性較大。由於設備商較難跟踪，可追蹤零件廠商訂單。進口高階磨床交付週期長，國產廠商迎替代良機。

4、空心杯馬達設備中，主要追蹤繞線機設備訂單，繞線機設備彈性較弱。

5、諧波減速器：主要彈性設備環節集中在磨床、拉床等CNC設備，目前主要採購自海外設備。諧波減速器生產流程相對成熟，後續降本要求下，車床、拉床及磨床等設備可能有國產設備替換的需求。

投資建議：考慮到後續大規模降本需求，國產設備替代勢在必行。且滾柱螺桿生產過程中所需的螺紋磨床或車磨一體設備彈性較大，密切注意浙海德曼(車床)、日發精機(磨床、車床)、華辰裝備(磨床)、海天精工(銑床)、宇環數控(磨床)等公司的研發進展。

風險提示：國產替代進展不如預期、研究資料代表性有限、人形機器人產業化進展不如預期、研究報告中使用的公開資料可能存在資訊延遲或更新不及時的風險。

報告內文

來源：券商研報精選

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