2024年的模擬與機器人發展趨勢

目前的主要趨勢是提供各種類型的模擬來評估和控制機器人設備和工作環境

模擬能夠幫助人們工程設計對製造和工業流程最有效的機器人。

這是如何運作的?模擬的一大貢獻是能夠弄清楚機器人部署後的工作會是什麼樣子。新型建模和模擬的發明有助於將機器人技術融入工作世界。

機器人模擬的要素

專家指出，不同類型的模擬有助於解釋流程以及機器人如何參與，並討論了模擬在以下方面的用途：

• 概念
• 序列
• 路徑
• #工作流程
• 問題
• #循環時間

透過考慮所有這些因素，企業可以確定如何讓機器人與現有的工作流程相適應。具體的基準和指標將會根據最終目標和自動化需求而確定

機器人和運動學模型

談論機器人模擬的人們經常會使用術語“運動學模型”，這在機器人物理學方面具有特殊的意義。

首先，專家將運動學模型視為處理運動幾何的物理學子領域，而不考慮產生該運動的力。換句話說，工程師已經知道基於機器人設計的力量是什麼，他們想看看機器人在實踐中如何運作。

運動鍊和機器人

為了解釋機器人如何涉及運動鏈，我們可以說機器人是帶有關節的剛體的組件。透過觀察機器人的關節和連桿，工程師可以使用模擬來加深對機器人如何運作的理解。他們可以使用它在許多不同類型的用例中進行有價值的原型設計。

機器人和虛擬環境

專家們也探討了將機器人投入虛擬環境中，以觀察它們在生產中的工作表現

例如，如果機器人應該是特定裝配線上的製造機器人，工程師將重新創建該流程直至裝配傳送帶上的工作站，圍繞它的機械設備，如PPC系列控制器，以及精確和有策略地移動物品以完成工作所需的設備。假設機器人應該移動注射器來填充生產線上的物品：透過使用感測器和電腦視覺等，開發的模擬可以看到並顯示該過程在現實世界中如何運作，包括諸如噴嘴放置位置、運動範圍如何運作以及工作站如何遵守時間指令等元素。

在機器學習的背景下，也可以說模擬可以幫助開發應用於自動化流程的標記訓練資料。在這些類型的場景中，模擬基於收集的真實數據，並用於預測實際產量。

機器人模擬中需要注意的事項

隨著企業開發更多的機器人模擬，他們希望改進這些框架以使其更加有效。其中一個關鍵是靈活性，模擬對真實實踐的模仿程度如何，以及它演示機器人可以做什麼的精確程度。還有一個叫做高低級問題，它與匹配程式語言有關。能夠實現這一點的系統可以成為更有效的模擬程式。

工程師可能會更重視即時模擬的概念，並將更多的綜合結果應用於實際流程。這樣工程師就能夠即時獲得更真實的影像

思考所有模擬影響機器人世界的方式。現在，越來越多的企業開始考慮將機器人整合到各種工作實踐中。許多企業已經擁有多個機器人應用程式來實現工作流程的現代化，並為未來的21世紀做好準備。這種情況非常常見

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