IT之家 10 月 24 日消息,在今日舉行的 1024 小鵬汽車科技日上,何小鵬推出了小鵬汽車自研的人形態雙足機器人 PX5。他表示,小鵬團隊耗時 5 個月,實現了自研雙足機器人的穩定行走。
據介紹,PX5 可實現業界頂級的雙足行走及越障礙能力。透過自研的高性能關節,實現了高穩定性的機器人行走能力,可以完成 2 小時以上的室內外行走和越障。
此外,PX5 具備超輕量級類人手臂,仿人靈巧手:單手11 個自由度,雙指保持力1kg,採用剛柔混合驅動方案,提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態。
值得一提的是,PX5 也實現了驅控一體,單手僅重 430g,具備末端觸覺感知能力。
PX5 採用了超輕量級仿人機械手臂,具備7 自由度,重複定位精度0.05mm,單臂最大負載(3kg)/機械臂自重(5Kg 自重),負載自重比超0.6,最大末端線速度1m/s。
以上是小鵬發布雙足機器人 PX5,可完成 2 小時以上的室內外行走和越障的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!