英偉達推出 AI 系統 Eureka，可令機器人執行轉筆傳球等複雜工作

10 月23 日消息，英偉達日前公佈了一個名為Eureka 的AI 系統，該系統以OpenAI 的GPT-4 為基礎，能夠讓機器人執行例如“轉筆”、“開抽屜”、“拿剪刀」、「雙手互傳球」等30 多種複雜動作。

本站經過查詢得知，英偉達研究院主導開發了Eureka，該 AI 系統可令開發者配合英偉達自家物理模擬軟體Isaac Gym 進行強化學習（reference learning）。

英偉達 AI 研究部門資深總監Anima Anandkumar 認為，過去10 年以來“強化式學習”雖然有所進展，但仍存在不少挑戰，例如“獎賞設計”等環節，現在還停留在“試錯”階段。而目前英偉達公佈的 Eureka，則是為執行困難的任務而設計，結合生成式 AI 與強化式學習演算法，進行首次嘗試。

Eureka 利用GPT-4 生成出的「獎賞設計」方案可協助機器人的「試誤（trial-and-error）」學習，並且能夠起到接替80% 人類專家的任務，從而使機器人平均訓練效率提升超過50%。

據悉，在Eureka 產生「獎賞設計」方案時，開發者不需要額外輸入任務提示或撰寫預先定義的獎賞範本，再結合人工修正獎賞，最終使機器人動作更符合開發人員的意圖。

此AI 系統配合Issac Gym 時，可利用GPU 加速進行模擬，並針對大量批次的候選回饋快速評估品質，從而提升訓練效率，並根據訓練結果的作出統計摘要，從而改良“獎賞方案”，在提升機器人反應水平的同時，令AI 系統適用的機器人類型更為廣泛，例如“走獸型”（四足）、“人型（兩足）”、“四軸飛行器」、手臂型等機器人都可以搭載Eureka 系統。

▲ 圖源英威而鋼

▲ 圖源英偉達

英偉達將Eureka 進行了“開源靈敏度標竿測試”，在評估20 種任務訓練結果後，得出了令人滿意的結果。

據此，英偉達認為 Eureka 可實現靈巧的機器人控制，並為動畫作者提供「生成逼真實體動作」的新方法。

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