大族協作機器人斬獲“2023焊接機器人產業鏈先鋒獎”

10月12日，由高工機器人、高工機器人產業研究所（GGII）主辦、以「'焊'匠出擊·勇者旅程」為主題的2023(第二屆)焊接機器人技術與應用高峰會在上海隆重舉辦，大族機器人與現場300多位產業鏈專業人士共聚一堂，共同探討協作機器人的震「焊」未來。

焊接設備作為現代工業中重要的加工工藝裝備，在軍工、航空航太、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機械、電力工程、建築、鋼結構、汽車製造、軌道交通、輕工及民用等產業有著廣泛的應用。高工機器人認為，隨著自動化焊接、智慧化焊接及焊接相關技術的不斷突破，以焊接機器人為代表的自動化焊接設備，將成為未來產業發展的必然趨勢。

大族機器人憑藉在協作型焊接機器人領域的持續創新，斬獲“2023焊接機器人產業鏈先鋒獎——先進技術獎”，成為引領協作型焊接機器人向前發展的關鍵力量之一。

作為推動傳統手工焊接向機器人自動焊接轉變的先驅，大族機器人基於長期實踐經驗，結合Elfin-Pro系列協作機器人一體化末端力控、內走線佈局等優勢，先後推出了固定式、推車式及手提式（配備磁力底座）等形態多樣、能適用於各種複雜焊接場景的一站式焊接工作站。工作站搭配電弧追蹤、雷射焊縫追蹤技術，能夠即時修正焊接偏差，提高焊接品質的同時，讓焊接操作更加簡單、幾乎零門檻。

在實戰應用中，大族機器人得到眾多合作夥伴及終端用戶的高度認可，多次創造性地為客戶解決了向機器人自動焊接轉型的難題、困擾。

▲ 大族機器人主題演講環節

除此之外，大族機器人在核心技術、產品設計及使用者體驗等方面的特有優勢，也使得「我們的機械手臂更適用於焊接應用」—

更適合焊接的機械手臂結構：相對於傳統協作機器人，大族機器人採用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成獨特的運動學結構，焊​​接作業時能夠獲得更高靈活度；機械手臂末端設計更簡單、實用，透過按鍵操作即可快速建立焊接任務；焊接配置所需的線纜均透過內走線的方式佈局，「藏」於機械手臂內部，可有效避免因外部線束幹擾而產生機械手臂運動範圍受限、通訊訊號被幹擾等問題。

此外，大族機器人本體具有高強度、高耐磨性等優勢，能在劇烈運動或外力衝擊的焊接作業環境中穩定運作。

更貼近焊接需求的臂展設計：Elfin-Pro系列協作機器人臂長範圍590mm-1800mm，最大工作範圍可達1.8m，關節活動範圍實現±360°，多種型號選擇，滿足不同焊接需求。

更高精度：採用更先進的運動控制演算法，滿載滿速重複定位精度可達±0.02mm，絕對定位精度可達±0.2mm，軌跡精度可達±0.5mm。

更便利、有效率的示教操作：Elfin-Pro支援一體成型末端力控，只需3N以內的拖曳力即可輕鬆實現拖曳；協助使用者輕鬆、快速地將焊槍拖曳到指定的目標焊點，實現精準無誤，提升工作效率。

更開放、適配各類焊接設備：大族機器人能夠快速適配國內外主流焊機，包括麥格米特洛馳、奧太、賓採爾、松下、福尼斯及伊達新等，同時可以與專注於焊接行業的機器人視覺和控制器的廠商進行高效對接，拓寬客戶產品選擇空間。

更卓越的環境適應能力：基於EtherCAT超遠距離部署，大族機器人本體與電控箱連接線纜可延長至50m，可與磁力底座、龍門架、桁架等搭配組合，實現靈活搬動，適用於生產環境複雜的焊接車間。

更簡單、易用的焊接工藝包：將資深焊工技藝和實務經驗轉化為焊接工藝參數，普通焊工透過簡單設置，也能完成不同軌跡、材質的焊接工作，滿足絕大部分焊接應用場景需求。

發展協作型焊接機器人，以人機協作的方式共同完成任務，既能幫助企業促進產線自動化升級、提高品質和效率，也能夠大大改善焊接工作業環境，讓機器人去做更多標準化、高重複、低價值的工作，這是大族機器人實踐「用機器人技術為人民服務」企業使命的必然選擇。

我們希望與國內外機器人視覺與控制器廠商、焊接產業客戶、整合商及其他合作夥伴，攜手同進，共同促進焊接產業智慧升級轉型。

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