重大突破！武昌造船雙相不銹鋼船舶建造首次採用焊接機器人

為實現「提質」「降本」以「增效」的目標，中國船舶集團武昌造船船舶總裝部引進了新技術、新設備—無軌爬行焊接機器人。

近日，總裝部船台車間、保障室、王飛技能大師工作室對設備進行調試及試板焊接，在無軌爬行焊接機器人應用於雙相不銹鋼船舶的焊接施工中取得重大突破性進展。根據無軌爬行機器人廠商介紹，該設備已遠銷至國外許多國家，但應用於雙相不銹鋼的焊接中，在國內尚屬首次。

傳統手工焊接工藝應用於雙相不銹鋼焊接施工存在較多困難點，為提高焊接效率和焊接質量，總裝部將無軌爬行焊接機器人運用到7200DWT化學品船3號船雙相不銹鋼液貨艙立對接在焊接中，透過對無軌爬行焊接機器人不斷調試和改進，施工人員摸索出針對雙相不銹鋼材質的最佳焊接參數，攻克了一系列技術困難。

焊接機器人在實船焊接工作的持續推進，其優點表現在：

1.無軌爬行焊接機器人能連續施銲，中斷時間短，焊接效率提高50%以上；

2.無軌爬行焊接機器人焊接品質穩定，焊接的焊接做PT檢測時能一次通過，綜合施工效率提高70%以上；

3.針對無軌爬行機器人設計並加裝了防墜措施，使焊接過程更加安全；

4.將無軌爬行機器人搭載改裝過的二氧化碳焊接機，可以在船台登高使用，焊接施工更加簡便，改進後僅需1人操作，有效節約人工成本。

5.焊接機器人可以透過優化相關參數來獲得焊接最佳成型，使立焊縫打磨時間大幅縮短，焊接目視檢查合格率近乎100%，有效減少打磨工作量；

6.降低焊工勞動強度，焊工只需手持遙控器對機器人偶爾進行修正即可，並且遠離焊接過程中產生的弧光、煙霧、飛濺及有毒氣體的直接傷害，減小職業病發生概率。

焊接機器人第一次在7200DWT化學品船3號船液貨艙雙相不銹鋼立對接焊縫進行實船應用，標誌著機器人焊接在不銹鋼船舶應用中取得了突破性進展，對提高武昌造船“三化造船」水平、資訊化程度有較大的促進作用。

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