馬斯克發佈人形機器人進展，它是否「中看不中用」？

需要重新寫的內容是：圖片來源@視覺中國

文｜數科星球

近日，特斯拉Optimus在社群媒體上發布了一段視頻，展示了人形機器人Optimus的最新進展。根據資料顯示，該機器人現在能夠獨立對物體進行分類，其神經網路訓練是完全端到端的，即直接從視訊輸入中獲取信息，並輸出控制指令

此外，Optimus現在還能夠自主地按顏色對色塊進行排序，並應​​對外界幹擾進行自主糾錯。在影片的結尾，Optimus還展示了一段「瑜珈」表演，展示了其強大的運動、平衡能力。

據了解，Tesla Optimus的製造規模可能將達到數百萬台，預計其量產成本將比汽車低得多，價格可能會少於每台2萬美元（約14.2萬元）。特斯拉的目標是盡快製造出能投入使用的仿人機器人，所以在設計機器人時，使用了與公司汽車設計相同的體系，由此盡可能地降低成本並提高產量。

不過，在投資業，馬斯克的這個計畫被詬病為「又一個圈錢的計畫」。國內的相關產業發展如何?它的應用前景如何?

人形機器人是否被高估了？

馬斯克的人形機器人稱為Optimus，中文名為擎天柱。在產業內，它被視為繼特斯拉汽車之後的另一項重要創新，代表了人工智慧和機器人技術的最新成果

從技術角度來看，馬斯克的人形機器人在人工智慧、機器視覺、運動控制等方面具有很高的水準。人形機器人需要具備類人形態的機械結構、先進的感測器和演算法，以及能夠進行自我學習和自我最佳化的智慧系統。馬斯克的機器人公司研發的機器人已經能夠完成許多類人動作，例如走路、抓取物品等，未來也有望實現更複雜的任務，如做飯、打掃等。

在過去，資本市場曾經掀起了一股具身智慧的熱潮。然而，客觀地說，人形機器人的概念與先前的具身智慧仍然有所區別。在資本市場中，人形機器人與以往的具身智慧概念有所不同

具身智慧概念強調的是將智慧和身體結合，透過模擬人類的身體和行為來達到更智慧的效果。這個概念在過去幾年中已經逐漸被應用於各種領域，例如服務機器人、無人機、自動駕駛等等。

重寫後的內容是：與此相比，人形機器人具有更廣泛的適用性，可以應用於工廠、醫院、家庭等多種場景。同時，人形機器人還可以作為商業入口，吸引更多商業價值。在資本市場中，人形機器人的概念被視為新興領域，具有巨大的發展潛力，因此也成為資本關注的焦點

此外，人形機器人可以在許多領域取代人類完成危險、重複或繁瑣的工作，提高生產效率和安全性。同時，人形機器人也能在醫療領域發揮重要作用，例如協助醫師進行手術操作、幫助病人進行復健訓練等。

在這個角度而言，人形機器人不算「中看不中用」。

人形機器人被視為一種「特殊物種」

比起所有需要連網的東西，人形機器人當屬另類。它的神經網路可實現完全本地運行。這樣一來，資料就不需要傳輸到外部伺服器或雲端，從而減少了資料外洩和隱私被侵犯的風險。這對於許多應用場景來說非常重要，尤其是涉及敏感資訊或關鍵基礎設施的場景。

此外，這種設計避免了網路延遲帶來的問題。以前，神經網路的運算和訓練通常需要大量的資料和運算資源。在過去，透過網路連接遠端伺服器進行這些操作可能會導致較長的網路延遲。而現在，透過本地運行可以減少這種延遲，提高神經網路的處理速度和反應時間

所以，這造成一種結果，那便是人形機器人可在各種不同的環境中工作，這些環境可能沒有穩定的網路連接。

人形機器人在機器人產業中扮演了重要的角色，因為它們能夠勝任一些目前已有的機器人場景。例如，它們可以模擬人類的操作，在生產線上進行搬運、組裝和檢查產品品質等工作。這使得機器人產業更加充滿活力

在自動化生產線中，這種機器人也可以做生產線上需要進行高強度、重複性的操作，另外在巡檢上，它可以發現異常情況並及時報告，提高生產安全性和穩定性。

它具備能夠遠端監控和維護的功能，可以到達人們無法到達的地方，實現與製造執行系統的無縫集成，協助進行設備的維護和檢修工作

人形機器人與馬斯克的版面

根據目前的消息，Optimus人形機器人使用了特斯拉的超級電腦系統Dojo作為其大腦，擁有超強的運算能力。在視覺感知方面，Optimus主要採用了特斯拉FSD的電腦模組和方案，並配備了8個Autopilot攝影機，最遠監測距離可達250公尺。這些攝影機可以獲得周圍環境的詳細信息，並透過機器視覺技術進行識別、分類和追蹤。

此外，Optimus還採用了40個機電傳動器，包括頸部、手、腿和軀幹等部位，使其能夠進行各種動作。手部有12個機電傳動器，可以使其達到接近人類靈活等級。這些機電傳動器的運動控制透過特斯拉的機器視覺技術和演算法實現，可以對環境進行感知和適應，並進行自主決策和執行。

其中，一個值得注意的關係是Dojo和Optimus之間的關係

Dojo超級電腦是特斯拉在AI領域的最新進展，其核心是算力極強、頻寬超高的「D1」晶片，透過Dojo介面處理器進行互連，25個晶片組成一個訓練單元，算力可達9千萬億次。

Dojo超級電腦系統被設計出來主要為了解決自動駕駛技術的需求，其與FSD（特斯拉的自動駕駛系統）緊密結合，可以處理海量的感測器數據，並透過神經網路訓練來提升自動駕駛技術的精度和穩定性。

現在，作為一款類人型機器人，Optimus臉部顯示訊息的螢幕內建FSD晶片，與汽車共用AI系統。在攝影機擷取資訊後，這些資訊可以透過特斯拉的神經網路進行處理進行識別、預測和規劃。 Optimus人形機器人的動作執行則透過40個機電致動器實現，這些機電致動器由全身搭載的40個機電致動器控制，雙腳可透過力回饋感應系統來實現平穩和敏捷的行走，手臂和雙手分別各依賴12個機電執行器，可以執行一些人類精細化的作業。

特斯拉採集的數據可以用於這個人形機器人，從理論上講，這種結合在未來具有巨大的想像空間

它和《底特律：變人》遊戲中的機器人有一些相似之處，它們都能夠執行各種人類動作和任務。現在，Optimus具有類人型的外觀和身體結構，可以行走、搬運物品、操作工具等，甚至可以進行一些精細化的作業，例如撿起地上的筆等。

在應用更多的物理和機械原理後，加之例如材料強度、運動學和動力學等的進步，Optimus或許有朝一日真的可以成為遊戲中描述的那樣。

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