無需電池即可實現「自動駕駛」，華盛頓大學開發出無限續航的機器人

不裝電池，也能自動駕駛的「車」出現了。

甚至會自動收集能量持續運行，完全沒有里程焦慮（手動狗頭）。

不錯，這麼一個小機器人，其實靠的是光和無線電波供能。其名MilliMobile，來自華盛頓大學。

雖然體積只有指甲蓋那麼大，重量與葡萄乾相差無幾，但它能輕鬆背起比自身重量多3倍的設備

並且不僅能跑水泥路，在“鄉村土路」上也能行動自如。

需要重新寫作的內容是：△圖片來源：華盛頓大學

首個無電池自主機器人

攜帶感應器的小型機器人常被用來執行偵測氣體外洩、追蹤倉儲等工業任務。但面臨的一大問題是，一次性電池不僅會限制機器人的使用壽命，也不太環保。

研究人員一直在尋求替代方案，例如將感測器直接綁在昆蟲身上

#需要重新寫作的內容是：△圖片來源：華盛頓大學

然而，華盛頓大學的研究人員明顯認為過去的方法不夠可控。他們提出了一種新的想法，即採用「間歇運動」來驅動機器人

簡單來說，一方面，是減小機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運行（57微瓦以下）。

研究人員也進行了另一項實驗，他們在MilliMobile上安裝了薄膜電容器，用於儲存來自太陽光和無線電波的能量。當電容器儲存的能量達到一定的閾值時，就可以透過驅動馬達產生短暫的運動脈衝，從而使機器人開始運動

看到這裡，你或許會產生一絲疑問：就這？這機器人真能跑得起來？

研究人員還真實驗成功了：即使在陰天，MilliMobile也能在1個小時裡移動10米的距離——

速度確實談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續運行，就能為那些以往難以透過部署感測器來獲取數據的區域，帶來新的機器人能力。

正如先前提到的，MilliMobile雖然體積小巧，但功能卻十分全面，包括以下內容：

• 4個光電二極管，用於檢測4個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電
• 溫濕度感測器
• 加速度計
• 磁性感測器
• 氣體感測器
• #微型相機
• 無線通訊晶片

這樣一來，MilliMobile就具備了各種感測能力，能探測地形自動駕駛。

可以自行對光源進行轉向以為自己充電

能完成豐富的空間取樣，創建更詳細的環境視圖。

透過在軟體層級優化同步傳輸協議，還能在200公尺範圍內傳輸資料。

簡單總結一下，可以說，MilliMobile在供電、控制和通訊等方面都實現了自主性。

科技網站的評價稱：這個專案有一些科幻照進現實的味道

你有什麼想法？

參考連結：
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot- solar/。
[2]論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf。

以上是無需電池即可實現「自動駕駛」，華盛頓大學開發出無限續航的機器人的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！