不裝電池也能“自動駕駛”，這個機器人還能無限續航

出現了一種不需要裝電池就能自動駕駛的新型「車」。甚至它還能自動收集能量以持續運行，完全沒有里程焦慮（手動狗頭）

這個小機器人名叫MilliMobile，來自華盛頓大學。它的能量來源是光和無線電波供能

儘管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄乾差不多，但它背起 3 倍於自重的設備並不費勁。且不僅能跑水泥路，在「鄉村土路」上也能行動自如。

首個無電池自主機器人的圖源是華盛頓大學

小型機器人常攜帶感測器，用於執行偵測氣體外洩、追蹤倉儲等工業任務。然而，這些機器人面臨一個重要問題，即一次性電池的使用不僅限制了機器人的壽命，也不太環保

研究人員一直在尋求替代方案，例如將感測器直接綁在昆蟲身上

△ 圖源：華盛頓大學

但顯然，華盛頓大學的研究人員認為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，採用「間歇運動」的方式來驅動機器人。

簡單來說，一方面，是減少機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運作（57 微瓦以下）。

另一方面，研究人員為 MilliMobile 裝上了薄膜電容，來儲存太陽光 / 無線電波帶來的能量。當電容儲存的能量達到一定閾值，就能驅動馬達產生短暫的運動脈衝，讓機器人動起來。

看到這裡，或許會產生一絲疑問：就這？這機器人真能跑得起來？

研究人員成功進行了實驗：即使在陰天，MilliMobile在1小時內能夠移動10公尺的距離

速度確實談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續運行，就能為那些以往難以透過部署感測器來獲取數據的區域，帶來新的機器人能力。

如同先前所提到的，MilliMobile雖然小巧，但功能齊全，包含以下內容：

• 4 個光電二極體，用於偵測 4 個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電
• 溫濕度感測器
• 加速度計
• 磁感測器
• 氣體感測器
• 微型相機
• 無線通訊晶片

MilliMobile具備了各種感測能力，並且能夠自動探測地形並實現自動駕駛

能自己轉向光源為自己充電：

可以進行廣泛的空間取樣，以便建立更詳細的環境視圖

透過在軟體層級優化同步傳輸協議，還能在 200 公尺範圍內傳輸資料。簡單總結一下，可以說，MilliMobile 在供電、控制和通訊等方面都實現了自主性。

科技網站的評價稱：這部作品有一些科幻照進現實的味道。你有何感想？

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• [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
• [2] 論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf

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