視覺分類、單腳瑜珈！特斯拉人形機器人秀新技能，機器人概念聞風而動

特斯拉Optimus人形機器人的進化越來越接近「人類」了

根據特斯拉最新公開的影片顯示，他們的人形機器人Optimus不僅可以透過視覺進行物品分類，還可以單腳站立並做瑜珈

受到訊息的催化影響，今天機器人概念開始活躍起來。截至目前，該板塊掀起了漲停潮，德恩精工股價漲停，固高科技漲幅超過13%，禾川科技漲幅超過11%，亞威股份、遠東傳動、恆為科技、科力爾、長青科技、華緯科技、奧普光電等股票也漲停了

當地時間24日，特斯拉機器人官方帳號Tesla Optimus更新了最新進化版「Optimus」。

特斯拉稱，人形機器人Optimus（擎天柱）目前已可以自主對物品分類，它的神經網路訓練是「完全端到端的」－即可實現視訊訊號輸入，控制訊號輸出。

馬斯克在影片下方留言表示：進步

從公開的影片來看，特斯拉Optimus的靈巧和動作看起來都非常的流暢和自然。

從其展示的視覺自標定、顏色分類、單腳站立、瑜珈動作等能力，可以看出，Optimus在感知、大腦、運動與控制方面具備多項亮點。

在影片中，擎天柱能夠根據不同的顏色對物體進行分類，這涉及感知和大腦運作。此外，在研究人員進行「搗亂」測試時，Optimus也能夠重新定位並拿起移位後的積木

這也顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

在運動和平衡方面，進化版的Optimus已經可以靈活地抓取物品，並且能夠進行多個單腿支撐的運動拉伸動作

能夠在伸展的同時保持軀幹平衡，並擺出較高難度的運動姿勢，展現出了出色的姿態控制能力

需要被改寫的內容是：單腳伸展的特斯拉人形機器人

需要進行改寫的內容是：（雙手伸展開，一條腿直立）

（瑜珈的Optimus）

去年，特斯拉人形機器人Optimus原型首次亮相。

據報道，這個機器人的身高約為172厘米，體重為73公斤，配備了一組2.3千瓦時的電池。它在靜止時的能耗為100瓦，慢走時的能耗為500瓦。整個身體具有超過200個自由度，並且能夠自然行走

Optimus也應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯，特斯拉的全自動駕駛系統FSD也被應用在擎天柱身上。不過除了下蹲、拿箱子、抓物品等動作外，與現在進化版的Optimus相比，還是稍顯僵硬。

馬斯克曾表示，特斯拉將努力實現大規模生產並降低成本。預計特斯拉汽車的價格將低於此，並最終達到不到2萬美元

市場對特斯拉人形機器人的全面進化表現出了更大的關注，並且對機器人市場的投資機會也越來越感興趣

中信證券表示，特斯拉最新發布的影片顯示了TeslaBot透過視覺和位置編碼器實現了肢體的校準，並且展示了其人形機器人出眾的姿態控制能力。此次展示再次凸顯端到端演算法在人形機器人應用端的不斷成熟，且再次展現出特斯拉在資料量、演算法及算力上的優勢。

此外，其僅靠視覺、編碼器和IMU就完成了任務，展現出超強的硬體控制能力。鑑於人形機器人可用資料集迅速攀升及演算法、算力的不斷成熟，維持人形機器人產業「強於大市」評級，建議持續關注人形機器人板塊及相關廠商投資機會。

同時，鑑於端到端深度學習框架逐步完善，演算法泛化能力持續增強，市場可調取資料集持續增加，機器人識別交互及執行能力有望在資料快速量變的背景下加速實現質變；且隨著控制端硬體規模化生產的擴大及實用性研發的深入可望加速人形機器人本體的落地應用。建議專注於視覺/力學/IMU感測器、位置編碼器、控制系統、關節/靈巧手、晶片及演算法上市(擬上市)公司。

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