面向智慧機器人通用解決方案，埃斯頓酷卓發表具身智慧機器人平台！

2023年9月19日，埃斯頓酷卓成功舉辦了「人機共融未來·埃斯頓酷卓品牌暨新品發表會」在上海。此次發表會的主題是探索「AI 機器人」領域，重點關注工業和協作機器人的智慧化發展方向。埃斯頓酷卓發布了具備智慧機器人平台和通用型協作機器人整機產品，這也意味著埃斯頓酷卓在通用智慧機器人領域迅速取得了突破

埃斯頓自動化總經理吳侃表示，埃斯頓自成立30年以來一直致力於工業自動化領域的發展。隨著人工智慧技術的快速發展，埃斯頓正在進行智慧轉型，不斷提升綜合解決方案的能力，以滿足客戶非標準化、非結構化的需求，實現高品質的發展

##埃斯頓自動化總經理吳侃         

近年來隨著人工智慧技術的發展，艾斯頓敏銳地察覺到人工智慧與機器人技術將迎來新的產業機會，抱著對傳統工業機器人到智慧機器人的探索，埃斯頓酷卓這個品牌正式成立。未來埃斯頓酷卓會將品牌核心聚焦在AI 機器人領域的研究與商業化落實。 」

依托標準化開放式平台加速通用整機與零件產品落地   

埃斯頓酷卓創辦人、總經理李遠平博士表示，埃斯頓酷卓致力於在人工智慧和機器人領域進行深入研究，以解決機器人智慧化的問題。在智慧機器人領域，人形機器人備受關注，但埃斯頓酷卓認為，機器人的外形並不是關鍵，提升機器人的智慧化程度才是更重要的問題。因此，埃斯頓酷卓開發了具身智慧機器人平台CoDroid EIP，專注於手臂部分的機器人應用，以提升上半身的靈巧操作和移動複合操作的智慧化和靈活性

埃斯頓酷卓創辦人、總經理李遠平博士         

埃斯頓酷卓CTO臧家煒表示，提升機器人智慧化程度需要在感知、認知、推理、決策和執行等關鍵要素上進行工作。在感知方面，埃斯頓酷卓產品結合了機器人的通用感知能力和場景特定感知能力，能夠滿足機器人在複雜場景下對多模態訊息的感知需求。在認知和推理方面，透過雲端超腦的多模態大模型，利用其豐富的知識庫和強大的通識理解能力，實現對場景的認知和任務的推理。在決策方面，透過邊緣端大腦的多模態小模型，並結合實際交互場景中的多模態感知訊息，實現可靠的決策過程。在執行方面，依靠小腦的動作執行系統來實現機器人具體動作的執行。此外，該框架還將相關安全機制整合到系統的各個模組中，包括資料安全、決策安全、功能安全以及基於自主研發的仿生類關節執行器的本質安全

埃斯頓酷卓CTO臧家煒         

CoDrive

CoDrive

埃斯頓酷卓創辦人、總經理李遠平博士認為，要實現具身智能的落地，除了在軟體層面上進行技術開發外，還需要將技術應用到硬體層面。埃斯頓酷卓開發了CoDrive關節模組，並在仿生關節模組領域進行了探索。目前，埃斯頓酷卓已經擁有三個模組化和標準化設計的仿生關節模組，分別是彈性執行器EA、繩驅執行器CDA以及變剛度執行器VSA。其中，繩驅CDA系列基於埃斯頓擁有全球領先的動態透明度的繩驅技術，並進行了模組化、標準化和一體化設計。與過去的剛性關節模組相比，這些仿生關節模組具備剛柔並濟的特點，更適合未來通用機器人所需的人類肌肉和骨骼特性。此外，埃斯頓酷卓還掌握了帶觸覺的靈巧手技術和產品

###############CoTool Hand#######

需要重寫的內容是：CoDroid ARM

#需要重寫的內容是：CoDrive移動ARM

CoDroid雙核心ARM

#靈巧操作是實現通用智慧機器人大規模商業化落地的關鍵，因此埃斯頓酷卓定義了三類面向靈巧操作的通用型態產品，也就是需要重寫的內容是：CoDroid ARM、需要重寫的內容是：CoDrive移動ARM、CoDroid雙核心ARM，三類通用型態產品全都採用雲端一體化控制器架構，提供從上層智慧決策到底層伺服控制的統一支持，這是傳統機器人控制器無法實現的。

從開放到共創通用機器人願景需攜手產業合作夥伴一起同行 

在品牌發布之初，埃斯頓酷卓就將「共創人機共融美好未來」定為公司的使命。為了推動產業的發展，不僅需要一家企業的努力，還需要上下游企業秉持開放心態，與所有合作夥伴共同努力實現這一願景。目前，埃斯頓酷卓已與微軟人工智慧和物聯網實驗室展開深度合作，透過強強聯合的方式，共同打造「具身智慧」創新應用場景

         

埃斯頓酷卓從通用機器人開發平台到通用形態的終端產品，探索出了一條全新的思路，涵蓋了軟體和硬體層面。未來，他們希望透過標準化、模組化和大規模量產的方式實現「具身智慧」機器人產業的革命，推動通用智慧機器人產業的快速發展

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