人形機器人核心零件？這家感測器企業工博將帶來創新單品，火速圍觀

經過三年的準備、精心打磨和積累，本屆工博會中許多品牌的亮相令人驚嘆不已

隨著全球製造業的數位轉型，智慧製造工程的深入實施以及傳統產業改造提升的加快，對機器人等新興生產工具的需求變得越來越迫切

本屆工博會的展區設置上，就高度契合了全球新型工業化發展的時代趨勢和歷史潮流，其中機器人展展覽面積達5.3萬平方米，已經成為全世界範圍內規模居前的機器人全產業鏈平台。

本屆工博會機器人展上，不僅匯聚了發那科、ABB、庫卡和安川電機機器人“四大家族”，以及埃斯頓、新時達、節卡、新松等國內機器人整機領軍企業，還有許多提質增效，實現高品質發展的新產品、新方式。

例如展示了許多推動強鏈補鏈，持續提升產業鏈供應鏈韌性的能力和解決方案，以及部分重大技術裝備、核心部件、基礎工藝等國產化方面的突破，體現了當下製造業數位化、智慧化、低碳化發展的新趨勢。

力傳感器在機器人行業中扮演著至關重要的角色，不僅是推動行業進一步發展的關鍵因素，也成為本屆工博會上備受矚目的亮點項目

機器人大講堂了解到，本次全球先進的六軸力傳感器和智能力控打磨廠商【宇立儀器】就將在8.1H E168展位上帶來了多款展品，將為觀眾準備一場全方位的視覺饗宴。

力道感測器產品有許多亮點

感測器已成為當今機器人等科技領域不可或缺的關鍵驅動力，這個體積看似並不大的產品，卻被譽為現代智慧化的神經觸角，是萬物互聯時代的重要組成部分。

感測器的應用範圍非常廣闊，無論是機器人、智慧型手機、汽車、工業自動化或醫療設備，作為一種能夠感知、測量和監測環境中變數的裝置，感測器由於能極大地便利人們的生產和生活，已經幾乎無所不在。

近年來，隨著機器人產業的迅速發展，感測器迎來了新的機遇，也提出了針對性的要求，感測器開始變得更小巧、功耗更低、精度更高，同時更加可靠和耐用，這種靈活性使得感測器能夠更廣泛地應用於各個領域。例如宇立儀器的感測器，就不僅在全球大部分汽車企業產品上使用，也得到了美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等企業的認可，幫助這些企業穩步提升著新興產品的成熟度。

本次工博會，是一次全球企業紮實推動新型工業化，實踐數位化轉型升級的集中展示，因此大多企業都拿出的是能夠展示高端化、智能化發展的最前沿尖端技術，而這些技術就大多離不開對於感測器這項新型產品的使用。

宇立的各類六維力感測器和關節扭力感測器因此多次成為展會上的熱點

作為中國市場規模靠前的力傳感器生產商，每年宇立都不斷在進行產品創新，並積極推出新型號的傳感器。 其希望透過進一步提高感測器的性能和適應性，推動著機器人等下游產業的技術革新與發展。由於創新需要長期的技術和工藝積累，因此該領域往往強者恆強，產品品類的拓展和技術實力差異明顯，而宇立毫無疑問是其中的佼佼者。

宇立的多款感測器在採樣速度、精度以及一致性等性能上正體現出越來越強大的能力。 例如本次工博會上，宇立除了靜態展示一批關節扭矩感測器和一批六維力感測器，同時還動態展示了六維力感測器的實際數據，現場能夠更加直觀從電腦資料上看到宇立六維力感測器的高精準度、低延時特徵。

這些新型感測器的廣泛應用已進一步推動機器人技術的發展。例如宇立的六維力感測器在機器人領域就得到了較多應用，目前宇立的六維力感測器主要應用於工業機器人、醫療用機器人等。

更多創新正在進行中

#宇立的六維力感測器已成為多家廠商協作機器人實現機柔順化、智慧化控制的重要組成部分。例如在工業製造領域，透過安裝在協作機器人的末端，機器人廠商能夠借助六維力感測器更好實現高精密柔性組裝、焊接、去毛邊作業、拖曳示教等應用。 在醫療領域，借助宇立的六維力感測器還可以幫助手術機器人感知人體各個方面的即時參數，包括力量、重量等，從而實現更精細、高品質的手術操作，降低手術風險。

龐大的市場需求也是宇立備受關注的重要因素之一。 根據 Statista，2022 年全球感測器的市場規模已達到2,512.9 億美元（約1.79 兆人民幣）。雖然受疫情影響，近年來全球感測器市場經歷了大幅波動，2020年同比增速分別下滑13%，但在2021 年比迅速提升62%，2022年則提升了10%。在原先，全球感測器市場格局相對分散，整體以海外龍頭大廠為主，近年來的快速成長為後起之秀提供了新的機會。

尤其是在中國市場快速深耕的企業，近年來市場狀況表現優異，得到了資本和市場越來越大的認可。中國市場近年來得益於需求陡增，3年成長率分別達 14%、20%、19%，維持在 20%上下。 除此之外，中國市場佔全球感測器市場的比例也維持在 20%上下，在全球市場中的份額也相對處於高位。

就實際需求狀況而言，目前，無論是在工業製造、醫療保健、服務業，或是在科學研究領域，創新力感測器產品都正成為一股不可或缺的新生力量。但越發多樣化的應用場景導致感測器的技術原理、產品形態和材料製程千差萬別。不僅市場呈現碎片化特徵，在技術路線上並未完全統一，這就對於技術革新不斷提出了新的要求，讓技術的價值更為凸顯，也為後來者提供了更大的市場機會，帶來了更廣泛的技術創新價值。

例如ABB機器人與KUKA機器人在拋光拋光領域有著獨特優勢，ABB機器人在進行此類工藝時，打磨品質和產品光潔度相較同類產品更為突出，而且產品一致性頗具優勢。這兩家頂尖企業，末端打磨套件其實就採用的是宇立iGrinder ®智慧浮動磨頭產品。 iGrinder®是宇立針對市場需求，所獨立研發的力控打磨系統。

就功能而言，iGrinder®無需依賴機器人力控軟體，能在與機器人搭配做打磨、拋光等應用時，只需使用者輸入所需的力值，即可自行完成力控和浮動功能。這意味著機器人只需要按照示教軌跡做運動，即可輕鬆實現智能力控打磨，從而降低對工人操作技術的要求，減輕了企業的用工壓力，還可以縮短產品改型換代的準備週期，減少相應的設備投資。

iGrinder ®智慧浮動磨頭的設計獨特，其創新的核心技術使其能夠更好地實現高精度的磨削作業。由於該磨頭透過軸向浮動系統確保在各種操作條件下的持續精度和穩定性，無論是在高速或低速，都能夠實現卓越的研磨效果。此外，這款磨頭的自適應控制系統可以即時調整磨削壓力，以確保磨削表面的平滑度，進一步提高了磨削品質和效率

在先前的世界機器人大會上，宇立儀器的智慧浮動磨頭就曾吸引了大量參觀者的目光，也得到了業內人士的高度評價。許多人認為，iGrinder ®智慧浮動磨頭和新型號感測器的推出，將有助於提高機器人的感知能力，使其在各種環境下的操作更加精準。本次在工博會的展會，更多企業有機會近距離體驗與採購這款ABB、KUKA都在使用的明星產品。

除了這款打磨頭，宇立還將其在力控打磨方面的積累和行業經驗，集成打造出了多個應用工作站與工藝套件，打造出了更多元化的產品矩陣，方便更多客戶的採購和使用。

據悉，本次工博會，宇立就將展示包括砂帶機打磨應用站、攪拌摩擦焊打磨應用站、徑向浮動打磨應用站、雙出軸打磨工具應用站、去毛邊工具等諸多應用，更能滿足目前市場上差異化的需求。這些展品也展現了宇立自身感測器晶片 模組 軟體一體化解決方案的綜合業務特徵。

感測器的國產替代潛力非常巨大

今年的工博會是一個綜合展示，廣大企業在這裡圍繞世界前沿科技、重大原始創新技術及應用場景進行探索

例如人形機器人就是一個產業界非常關注的重要方向，而該類機器人發展已經呈現出多資訊融合特徵。而人形機器人為了實現精密控制，這就需要透過配備力覺感測器等產品，以實現更廣泛的力控，尤其在手腕、腳踝環節等處安裝六維力矩感測器，從而實現更靈巧的感知。

隨著機器人力控技術的不斷發展，感測器在人形機器人領域扮演著重要的角色，市場應用潛力顯著提升，已成為推動未來科技和產業發展的重要機會

宇立帶來的創新感測器產品，不僅展示了工業機器人技術的最新成果，也預示著未來人形甚至更多機器人產業的無限潛力

從宇立儀器展品傳遞出的發展趨勢和技術變革路線來看，未來感測器已經開始沿著整合、安全化、智慧化和自適應、微型化和低功耗的技術路徑進行更新升級。

我們期待宇立在不斷技術革新的同時，能讓這些技術能夠快速應用到各類機器人上，進一步推動機器人產業的發展，為我們的生活帶來更多便利和驚喜。歡迎各位讀者本次工博會，來到宇立8.1H E168展位參觀交流。

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