Gary Marcus：自駕車狀況頻出，仍未贏得認可

2016年，《紐約時報》一篇關於自動駕駛汽車的文章開頭寫道：「自動駕駛汽車時代已經到來，一些汽車製造商已投資數十億美元進行研發…並在美國的一些城市開始測試。」經過7年的時間，自動駕駛技術取得了哪些進展？

紐約大學的心理學和神經科學榮譽教授Gary Marcus就這個領域提出了一些觀點。他認為這個領域仍然存在一些問題，而這個問題在過去幾年裡Marcus已經多次強調過，即邊緣情況，也就是那些經常讓機器學習演算法感到困惑的非常規情況

自動駕駛汽車面臨的情況越複雜，意料之外的異常情況就會越多。而現實世界是複雜和混亂的，我們無法列出所有可能發生的非常規事件。至今還沒有人找到如何製造能夠應對這一事實的自動駕駛汽車的方法。

Marcus 表示，自己第一次強調邊緣狀況對自動駕駛帶來的重大挑戰還是在2016 年的一次訪談中，「當時我厭倦了大肆宣傳，並最終放棄了這一觀點。現在重新閱讀這份文字記錄，我認為還適用於現在」。

我們現在所看到的技術進步，很大程度上是透過大規模暴力解除技術所推動的，就像超級電腦深藍以及雅達利遊戲系統等。這些技術的發展，使人類感到無比興奮。同時，如果你談論的是家用機器人或在街上行駛的機器人，大家的興致就不會那麼高漲了。

一般來說，無人駕駛在正常情況下表現良好，例如在晴朗的天氣下它們能夠安全行駛。然而，如果將它們置於複雜的環境中，如有雪、有雨等情況下，無人駕駛就會變得糟糕。之前，美國記者和特約編輯Steven Levy曾經寫過一篇關於谷歌自動駕駛的文章，其中提到在2015年，谷歌取得了一項重大勝利，即係統能夠自動識別樹葉

辨識樹葉對人類來說太簡單，但對自動駕駛汽車來說卻是重大的進步。人類可以用常識來推理，弄清楚這個東西可能是什麼，它是如何到達那裡的，但自動駕駛系統只是記住了一些東西，缺少推理，而這正是自動駕駛汽車所面臨的限制... ...

人們一直期待著更成熟的自動駕駛技術。就在前幾天，加州公用事業委員會批准了自動駕駛汽車公司Cruise和Waymo在舊金山進行全天候24/7的營運。這個決定為這兩家公司提供了更大的測試空間。消息公佈後，許多人表示，自動駕駛汽車時代已經到來，儘管比預計的時間晚了一些

實際上，我們目前還沒有真正的自動駕駛汽車。就像幾個月前美國著名記者Cade Metz在我的播客"人類與機器"中所解釋的那樣，每輛在公共道路上行駛的自動駕駛車輛要么有一名人類安全駕駛員，要么會有一些人進行遠端監督，以便在遇到困境時幫助車輛擺脫困境

現在，自動駕駛領域還在出現新的邊緣情況，例如特斯拉撞上停著的噴氣式飛機。

馬庫斯表示，無論這些系統使用了多少資料進行訓練，總是會出現新的情況

#最近發生了一個事件，十輛自動駕駛汽車失去了與任務控制中心的聯繫。由於沒有控制中心的監督，這些自動駕駛汽車出現了迷路、停在街道中間等多起事故

自動駕駛領域的發展一直在不斷變化，因此許多研究者，包括Marcus在內，對加州公用事業委員會的做法感到困惑

如果沒有嚴格、經過仔細審查的解決方案來應對邊緣情況，那麼隨時隨地進行自動駕駛測試是非常不理智的。這不僅適用於無人駕駛汽車，也適用於其他基於機器學習的領域

邊緣案例無處不在，任何認為這一切都很容易解決的人都是在欺騙自己。

我們要加強管理，如果我們不這樣做，我們可能會在未來幾年看到無人駕駛汽車、自動化醫生、通用虛擬助理、家庭機器人等發生重大事故。

文章最後，Marcus 表示他正在一架配備自動駕駛儀的飛機上完成的這篇文章，在9 小時的飛行中，自動駕駛儀一直在工作，期間也有人類的參與，這構成了人在環路。最後，Marcus 認為不會有自動駕駛飛機，而且他認為還沒有任何準自動駕駛汽車獲得認可。

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