配天新一代機器人控制引擎 ReaLink-Motion開啟機器人控制系統AI新時代

隨著實體引擎、模擬環境等相關技術的發展，機器人的行為和學習訓練成本迅速降低，新的機器人控制技術有望實現突破性進展。與目前傳統的決定性演算法控制相比，機器人的運動將轉變為機率控制、數據驅動的人工智慧（AI）控制方式。配天機器人的新一代機器人控制引擎ReaLink-Motion希望透過AI技術將手眼配合做到極致，將手把手的教導機器人如何做轉化為簡單的告訴機器人要做什麼。希望在快速變化的環境中，機器人能夠像人一樣適應並保持高速、精準、流暢的工作

以雲端運算、大數據、人工智慧、5G等為代表的新一代資訊通訊技術，正推動全球工業製造業邁向數位化、網路化、智慧化。工信部、發改委、教育部、科技部等8部門發布的《「十四五」智能製造發展規劃》明確了「十四五」及未來相當長一段時期，要推進智能製造，要立足製造本質，要緊扣智慧特徵，將人工智慧列為關鍵核心攻關技術。早在2017年國務院就已發布了《新一代人工智慧發展規劃》，規劃將智慧製造列為新一代智慧在實體經濟落地的首要任務，人工智慧將成為帶動我國產業升級和經濟轉型的主要動力。目前AI技術在人臉辨識、人機互動等認知領域取得了巨大的突破。然而，在機器人領域，由於行為、任務數據的匱乏，基於數據驅動的大模型建立受阻，機器人難以實現智慧化突破。而配天機器人基於自主研發的新一代機器人控制引擎ReaLink-Motion正是AI技術的工程化落地，該控制器基於配天機器人ReaLink大模型系統，將深度神經網路和強化學習技術相結合，透過人類行為模擬、資料引擎驅動技術，習得高動態特性的控制策略。同時，該技術降低了機械手臂的編程門檻，把教導機器人How to do，轉變為簡單的告訴它What to do，實現低代碼/零代碼部署，讓工業機器人在快速換線、複雜動作場景下的大規模應用成為可能。

目前，ReaLink-Motion運動引擎已經在高動態場景下實現乒乓球顛球訓練。顛球具有球速快球拍角度多變普通相機進行動態捕捉難等特點，而傳統的控制方法一般建模困難且顛球模式單一、魯棒性較差，配天機器人基於ReaLink-Motion運動引擎的最新控制系統，使得機械手臂能夠在毫秒等級內實現毫秒等級的精確控制，從而實現穩定且高精度的顛球。

天空中的大型負載機器人已經完成裝備

隨著鋰電、新能源汽車產業的崛起，大負載機器人的需求量和場景同時被拓寬，各大機器人廠商紛紛在大負載機型方面佈局，配天機器人響應市場推出大負載SCARA機器人，目前配天擁有自3公斤到20公斤負載全系SCARA機器人產品。配天機器人將國內本土品牌10公斤SCARA機器人優化至12公斤，滿足更多客戶實際需求，大幅提昇在大負載的優勢。

除了在負載方面的優勢，其他效能同樣亮眼。配天大負載SCARA機器人具有大慣量、高剛性的特點，適合搭載大尺寸、大偏心的工件進行高速搬運，拓寬了應用場景。相較於傳統經濟的外部波紋管走線方式，全球領先製造商逐漸趨向與內部中空走線方式，配天機器人推出的20公斤SCARA屬國內首台無外部波紋管20公斤SCARA機器人，其採用內部中空走線設計，最大程度減少對外部空間的干涉，有效抑制高速搬運時的振動及殘留振動，且機身運轉更平穩。同時，在防護等級方面配天機器人也給出了優化方案，針對潮濕、灰塵和油霧等惡劣條件可選擇防滴防塵版本。而在機器人安裝方面同樣給予更多選擇，可依實際應用場景需求選擇正裝、倒裝、壁裝，做到合理有效利用空間。

第23屆中國國際工業博覽會將於2​​023年9月19日至23日在上海國家會展中心盛大舉行。本次博覽會以「傳承匠心，創造未來」為主題，配天機器人將展示多款行業最新解決方案，並與多家合作夥伴一同參加本次盛會，熱切期待您的光臨！

展位號碼：7.1H B113

#地 址: 國家會展中心(上海)

#

以上是配天新一代機器人控制引擎 ReaLink-Motion開啟機器人控制系統AI新時代的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！