機器人做植牙手術，這裡上演“科幻大片”

機器人做植牙手術，這裡上演「科幻大片」

定位、鑽孔、植入植體…這一系列操作，均由一個機器人的機械手臂自主完成。 9月10日，這頗具「科幻大片」的一幕，就發生在河南大學賽思口腔醫院。口腔植牙機器人在鄭州成功完成手術，將為河南口腔植牙帶來新的技術挑戰。

自主式口腔植牙機器人手術操作中

9月10日14時，口腔植牙機器人手術即將開始，隨著機器人機械手臂到達植牙起始位，副主任醫師鄒桂克開始進行術前黏膜消毒、麻醉等步驟，隨後安裝導板、個人化口腔吸唾管、機械手臂定位marker，並使用定位探針連續進行定位板註冊，以精準記錄匹配患者口腔實際和術前設計的種植數據，隨後進行進出口腔路徑規劃。

根據鄒桂克的介紹，當天下午進行了兩例植牙機器人手術。手術的患者年齡都在40多歲，都是長期缺牙的患者。這兩位患者都需要種植兩顆牙齒

需要被改寫的內容是：即將植入植體

14:30，鄒桂克輕踩踏板發出指令，機器人機械手臂自主進入病人口腔。在植牙團隊的密切監控下，根據術前精準規劃，機械手臂完成自動校準、進出口路徑自動執行、自動追蹤下鑽、自動提拉等手術程序，自主完成種植窩洞預備、植體植入等步驟，大幅簡化醫生的手動操作。

鄒桂克醫師團隊正在監控數據

「手術進行得非常順利，植體植入的位置和術前規劃的方案完全一致。」鄒桂克說，「機器人按照術前設定的標準路徑操作，規避了常規植牙手術中存在的人為視覺偏差與手動誤差，此手術後CT檢查同術前規劃的配對數據顯示，誤差僅在0.3㎜，精準度很高。」

根據介紹，中國工程院院士趙銥民團隊與雅客智慧王利峰博士等人於2017年研發了全球首台具有完全智慧財產權的自主式口腔植牙機器人。截至目前，該機器人已在全國各地成功完成了一千多例缺牙患者的植牙手術。尤其對於多牙缺失等複雜病例，該機器人能夠明顯縮短手術時間，減輕患者的痛苦

高俊麗

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