微型機器人具備自我變形能力，可以靈活地擠進狹窄空間

科技日報報導了這個消息

CLARI的重量比一個乒乓球還要輕，一個手掌就可裝下數個。

圖片來源：科羅拉多大學博爾德分校

根據《先進智慧系統》雜誌30日報道，美國科羅拉多大學博爾德分校工程師團隊展示了一種微型變形機器人CLARI，其可改變形狀擠過狹窄的間隙。它的設計靈感來自於昆蟲世界，未來或能以全新的方式為重大災難後的救援人員提供幫助。

CLARI的重量小於乒乓球，幾個機器人都可輕鬆地放在手掌中。當周圍環境變得狹窄時，CLARI可從方形變為細長。 CLARI有4條腿，但其允許工程師混搭其附肢，產生一些「狂野」的蠕動機器人——譬如可在網上行走的八足蜘蛛式機器人。

目前最基本的形式中，CLARI的形狀類似一個正方形，有四條邊和四條腿。然而，透過改變CLARI，它可以像螃蟹一樣擴展得更寬，也可以像蜈蚣一樣拉伸得更長。總之，這個機器人可以從大約34毫米寬的方形變形為大約21毫米寬的細長形狀

CLARI的每條腿的功能幾乎等於一個獨立的機器人，有自己的電路板和雙重執行器，可前後左右移動腿，類似於人類的髖關節。理論上，這種模組化設計讓CLARI機器人呈現不同的形狀。

目前，CLARI仍處於起步階段，但在不久的將來，這些小型機器人將能夠獨立爬行進入噴射引擎的內部或倒塌建築物的廢墟

在未來的迭代中，研究人員也會將感測器整合到CLARI中，以便它能夠檢測障礙物並作出反應，實現在複雜的自然環境中「踢開」樹木、草葉等障礙物，或者穿過裂縫在岩石之間持續前進。

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