機構研選| 機器人工成本比持續降低！精密減速器細分龍頭股望受益

老化疊加教育程度提升導致工廠用工緊缺。機器人工成本比持續降低，機器換人性價比凸顯。未來精密減速器產業規模將持續擴大。機構建議圍繞環境感知模組和精密減速器賽道尋找優質投資標的。

老化疊加教育程度提升導致工廠用工緊迫感

根據數據顯示，我國15-59歲勞動人口比例持續下降，老齡化問題日益嚴重，同時就業人口中本科學歷比例不斷提高，這導致工廠面臨著更大的用工壓力和不斷上升的勞動力成本（2011-2021年城鎮非私人單位製造業人均薪資由4.25萬元成長至11.02萬元，年均複合成長率為10%）。因此，未來使用機器人取代勞動力進行生產已成為不可逆轉的歷史趨勢

機器人工成本比持續降低，機器換人性價比凸顯

根據中國機器人產業聯盟和國家統計局的數據，工業機器人的銷售均價從2015年的4.35萬美元每台下降至2020年的3.71萬美元每台。隨著工業機器人價格的下降和製造業工人工資的上升，機器人工成本比從2015年的4.68降至2020年的2.51。考慮到工業機器人替代人力所帶來的效率和安全性的提升，目前機器換人已經變得更具性價比

未來精準減速機產業規模將持續擴大

# 減速機是各類工業傳統系統的重要基礎元件之一，依應用領域的不同，可分為通用減速機和專用減速機，其中通用領域佔接近50%。根據前產業研究數據，2021-2026年我國減速機產業市場規模將從1,258億元成長至1,605億元，CAGR達4.99%我國減速機產業競爭格局較為分散，2021年SEW、FLENDER等外資企業市場份額佔比約20%，在高端市場佔據主導地位國內領先企業合計佔20%，主要集中在傳統行業，並逐步向高端滲透；其餘60%為國內眾多中、小微企業。近年來我國本土企業產品持續朝向高端化、機電整合，和國際品牌差距逐漸縮小，此外政策陸續推出支持產業發展，減速機國產化率將加速提升，龍頭企業面臨較好發展機會。精密減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易控制等特點，是機器人的三大核心零件之一。 隨著產業內企業規模化生產的實現及下游協作機器人、工業機器人等產業的快速發展，未來精密減速機產業規模將持續擴大。

諧波減速器為機器人生產領域關鍵核心零件

#減速器在高階製造領域扮演著不可或缺的角色。作為連接動力源和執行機構的中間機構，減速器具有匹配轉速和傳遞轉矩的功能。根據控制精度的不同，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。精密減速機具有小回程間隙、高精度和長使用壽命的特點，更加可靠且穩定，廣泛應用於機器人、CNC工具機等高階領域。諧波減速器和RV減速器是常見的減速器類型

諧波減速器較RV減速器更適合小關節應用

諧波減速器相比RV減速器，具有體積小、傳動比高、高精密度等特點，適用於機器人的小臂、腕部或手部。此外，諧波減速器的材料、體積和重量也大幅減少，價格也更為便宜。根據綠色的諧波招股說明書揭露，諧波減速器的價格為1000-5000元/台，而RV減速器的價格為5000-8000元/台

機構建議專注於運動控制系統核心零件的諧波減速器、RV減速器，以及環境感知模組的雷射雷達，圍繞細分賽道尋找優質投資標的。

（引用自浙商證券和申港證券）

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