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如何利用PHP與SPI協定進行週邊通信

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2023-07-29 13:06:221302瀏覽

如何利用PHP與SPI協定進行週邊通訊

一、引言
近年來,隨著物聯網技術的快速發展,週邊通訊變得越來越重要。其中,SPI(串列週邊介面)協定作為一種常見的周邊通訊協議,被廣泛應用於各類嵌入式系統。本文將介紹如何利用PHP語言與SPI協定進行外設通信,並附上程式碼範例。

二、SPI協定簡介
SPI(Serial Peripheral Interface)是一種同步串行通訊協議,它用於在晶片之間進行通訊。 SPI協定在應用上較為靈活,可以連接多個外設,也可透過多個主設備連接到一個外設。

SPI協定的通訊方式是全雙工方式,即可以同時傳送和接收資料。通訊中有一個主設備(Master)和一個或多個從設備(Slave)。主設備控制通訊的時序,發送控制命令和資料給從設備,並接收從設備傳回的資料。

三、PHP與SPI協定通訊的實作
PHP是常用的伺服器腳本語言,廣泛應用於Web開發。雖然PHP語言本身並不直接支援SPI通信,但可以透過呼叫系統指令或呼叫底層C函式庫來實現與硬體的通訊。以下將介紹兩種PHP與SPI協定通訊的方法。

  1. 呼叫系統指令方式
    一種比較簡單的方法是透過PHP呼叫系統指令來與SPI設備通訊。這種方式適合於簡單的SPI通訊場景。

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在上述程式碼中,我們透過shell_exec函式呼叫了一個名為"spi_communicate"的shell指令,透過命令列參數傳遞SPI通訊的設定參數和控制命令。命令執行結果透過$result變數保存,可以根據結果進行進一步的處理。

  1. 呼叫底層C函式庫方式
    另一種更有效率、更靈活的方法是透過PHP呼叫底層C函式庫來實作SPI通訊。這種方式可以自己寫C程式碼實現SPI的初始化和通訊過程,然後透過PHP呼叫編譯後的動態連結函式庫。

首先,我們先寫一個C函數來實作SPI通訊:

include ade979de5fc0e1ca0540f360a64c230b

include 8e359799bdf1a571032ba13cc96acda9

include f55648144b4a1c5cce7ad2f6519be0f3

include 4df12bf44942af31f97de3e45e7abb92

include d2c0cc18c57827faa3415addd59bb2a4

include bc63a35d7228e9a6436e184abcbc383b

int spi_communicate(uint32_t speed, uint8_t command) {
int ret = 0;
int fd = open( "/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd a301f89dc275d58d78c62585c21fc037spi_communicate(100, 0x01);

// 處理回傳結果

if ($result === 0) {
echo "通訊成功! ";
} else {
echo "通訊失敗! ";
}
?>

在上述程式碼中,我們使用FFI(Foreign Function Interface)擴充函式庫來呼叫C函數。透過FFI可以載入C函數並呼叫它們,實作與底層C函式庫的交互。 PHP語言實現對SPI設備的控制與通信,為物聯網應用開發提供了更靈活的選擇。

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