世界上第一款由人工智慧驅動的人形勞動機器人'鳳凰（Phoenix）”

據悉，加拿大的 Sanctuary AI 公司發布了一款新的人形機器人，目標是「世界上第一個類人智慧通用機器人（GPR）」。這款名為「鳳凰（Phoenix）」的機器人建立在一些令人印象深刻的早期工作和整潔的「試點」培訓方法的基礎上。

上圖：Sanctuary AI首次亮相鳳凰（Phoenix），這是一款正在開發的通用工作機器人。

對於一個有用的機器人來說，人形形狀當然不是最有效的形狀，但對於一個被設計用來接管盡可能多的人類任務的機器人來說，它卻是一個很好的形狀。現代世界主要是為兩足動物建造的，他們有一定的身高，有五個手指和可對置的拇指，所以，這就是特斯拉、OpenAI、Figure等公司設計的 GPRs 將採取的形式。

事實上，Sanctuary 公司在研發上半身人形機器人方面已經有了豐富的經驗。早在今年3月，該公司就在加拿大輪胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店裡，對一款腰部以上通用機器人進行了為期一周的試點試驗，該公司聲稱，該機器人能正確地完成110項與零售相關的任務，包括挑選、包裝、清潔、標記、貼標籤、折疊等等。

這種靈活性絕對是 Sanctuary 願景的關鍵；這些機器人最終需要能夠做人類工人能做的任何事情。因此，該公司正圍繞著 Kindred 開創的培訓理念來打造它們。 Kindred 是Sanctuary聯合創始人蘇珊娜·吉爾伯特（Suzanne Gilbert）創立的較早公司，由Sanctuary聯合創始人兼首席執行官喬迪·羅斯（Geordie Rose）經營，該公司於2020年出售給 Ocado。

從本質上講，機器人是透過遠端呈現來學習每項任務的。人類操作員戴著虛擬實境頭盔，與動作捕捉設備相連，透過攝影機系統看到機器人所看到的，並透過感測器感受機器人的「感覺」。操作員的動作控制著機器人，而機器人的人工智慧系統則在觀察、感知和學習。

當人工智慧辨識運動模式時，它開始建立與任務相關的動作清單，並在某一點上準備好自主接管給定的任務。以加拿大輪胎公司的試點計畫為例，預先培訓是在Sanctuary總部進行的，實驗室旨在準確地重建輪胎公司商店的工作環境。

但是，遠端呈現技術同樣樂於透過遠端網路連線運行，而且該公司發布的新聞稿的措辭並沒有具體說明現場進行的一切（或說任何事情）都是自主完成的。不幸的是，Sanctuary的試點學習技術意味著，當機器人在該公司的許多影片中展示自己的能力時，觀眾無法判斷它們是自主行動，還是透過遠端呈現行動。

今年4月，該公司在一篇題為“技術交流、營銷和講故事中的誠實”的博客文章中承認，“在我們發布的大多數'機器人做事'視頻中，機器人都是由人遠端操作的。」

因此，儘管這些影片是很好的演示，證明了硬體在一系列不同任務中的能力，但很難說真正重要的一點是什麼—— 人工智慧軟體及其以靈活有用的方式模擬任務的能力。

儘管如此，該公司仍在繼續努力，並將機器人的下半部分固定下來。新的鳳凰GPR身高170公分（5.57英尺），重70公斤（155磅）。它可以攜帶高達25公斤（55磅）的有效載荷，它的手是具有20度自由度的藝術品，觸覺技術使它具有近似真實觸覺的感受。

它運行在一個名為「Carbon」的「認知架構和軟體平台」上，該平台不僅包含了試點學習和強化內容，還加入了大型語言模型人工智慧，因此它最終應該能夠像ChatGPT一樣進行對話，並接受自然語言的指令。

Sanctuary公司甚至說，Carbon 可以“讓鳳凰能夠像人一樣思考和行動，以完成任務”，完成計劃、代理和目標尋求行為。這一切聽起來與我們現在的處境相去甚遠；對於像GPT這樣的大型LLM來說，展示對語言的非凡控制是一回事，但對於類似的神經模型來說，學習如何成為實現物理目標的具體實體則是另一回事。不過，它肯定會到來的。

奇怪的是，鳳凰目前不能做一件事，而且似乎目前也沒有學習的計劃，那就是走路。這個機器人有腿，但Sanctuary 卻把它放在了一個輪式平台上，據稱，Sanctuary似乎對這種安排非常滿意，直到能有另一家公司提出合適的行走演算法，可以購買、授權或開源到機器人中。在那之前，它將以4.8公里/小時（3英里/小時）的最高速度滾動。

現在，你可以說這也許是個聰明的生意，因為這個企業更有價值的部分肯定是機器人執行一系列不同工作任務的能力。 Sanctuary 在另一篇部落格文章中解釋說，「作為一名工人，價值主要不是由腿來定義的。」但是，一家機器人公司對行走挑戰都不感興趣，確實讓人覺得有點奇怪。

不管怎樣，人工智慧驅動的人形勞動機器人很可能會引領2023年的風潮，光是鳳凰機器人的雙手就使其成為該領域值得進入的競爭者。如果這個東西能學會讓自己變得有用，不管它有沒有腿，很多人都會為它找到工作崗位的。在超過1億美元的資金支持下，Sanctuary公司有了機會。這絕對是一個值得關注的黑馬。

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