兩大巨頭同時看好！人工智慧再添新名詞，AI下一個浪潮？

5月18日，機器人概念股掀漲停潮，截至發稿豐立智能、優德精密20cm漲停，機器人、昊志機電、江蘇雷利、綠的諧波漲超10%，南方精工、遠大智慧、華工科技等紛紛漲停

訊息面上，在ITF World 2023半導體大會上，黃仁勳表示，人工智慧的下一個浪潮將是具身智慧（embodied AI），即能理解、推理、並與物理世界互動的智慧系統。

除此之外，在5月16日舉行的特斯拉股東大會上，馬斯克表示，人形機器人會是未來特斯拉主要的長期價值來源。他花了大量篇幅闡述了機器人並且推測，人形機器人Optimus需求將達100億台，遠遠超過汽車需求，可能是百億美元等級的。

能被特斯拉和英偉達兩大巨頭同時看好，人型機器人板塊確實值得高看一眼。

此外，北京發布促進通用人工智慧發展若干措施。其中也有具身智能的表述：推動具身智能係統研究與應用,突破機器人在開放環境、泛化場景、連續任務等複雜條件下的感知、認知、決策技術。

人工智慧再添新名詞

「具身智能」最初可追溯到1950年，當時圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了這個概念。指一種具備自主決策和行動能力的機器智能，它可以像人類一樣感知和理解環境，透過自主學習和適應性行為來完成任務。

具體點說，像人一樣能與環境互動感知，自主規劃、決策、行動、執行能力的機器人/模擬人（指虛擬環境中）是AI的終極形態，我們暫且稱之為具身智能機器人。它的實現涵蓋了多種人工智慧技術，如電腦視覺、自然語言處理和機器人學等。

正如史丹佛大學電腦科學教授李飛飛所說，「具身的意義不是身體本身，而是與環境互動以及在環境中做事的整體需求和功能。」

簡單來說，具身智慧機器人可以聽懂人類語言並完成對應任務。儘管理想很宏偉，但現實卻僅能做到“理解人類語言”，人們仍需嚴重依賴手寫程式碼來控制機器人。

英偉達機器人研究高級主管、華盛頓大學教授 Dieter Fox 指出，機器人研究的關鍵目標是建立在現實世界中對人類有幫助的機器人。但要做到這一點，它們必須先接觸並學習如何與人類互動。

AI下一個浪潮

巨頭紛紛加碼人形機器人賽道，繼特斯拉去年推出Optimus原型機，近期包括OpenAI創業基金領投挪威機器人製造商1X Technologies A2輪融資，chatGPT也將協助提升人形機器人感知能力，加速產業化。

而GPT等大模型的出現提供了新思路——已有不少研究者嘗試將多模態的大語言模型與機器人結合起來，透過將圖像、文字、具身資料聯合訓練，並引入多模態輸入，增強模型對現實中物件的理解，幫助機器人處理具身推理任務。

Google、微軟的AI團隊走在前列，試圖以大模型為機器人注入靈魂。

3月8日，Google和柏林工業大學的團隊重磅推出了史上最大的視覺語言模型－PaLM-E，參數量高達5620億（GPT-3的參數量為1750億）。作為多模態具身視覺語言模型（VLM），PaLM-E不僅可以理解影像，還能理解、生成語言，可以執行各種複雜的機器人指令而無需重新訓練。 Google的研究人員計劃研究PaLM-E在現實世界中應用的更多場景，例如家庭自動化或工業機器人。他們希望PaLM-E能夠促進多模態推理和具身AI的研究更多的探討。

在最近的一項研究中，微軟團隊正在探索如何將 OpenA研發的ChatGPT擴展到機器人領域，從而讓我們用語言直觀控制如機械手臂、無人機、家庭輔助機器人等多個平台。研究人員提出了多個 ChatGPT 解決機器人問題的實例，也介紹了在操作、空中和導航等領域運用 ChatGPT 解決複雜機器人部署的情況。

很明顯，Google和微軟對具身AI有高度相似的期許：人類操作機器人，不需要學習複雜的程式語言或機器人系統的細節，「言出」（向機器人口述/比劃需求）即“法隨」（機器人完成任務），達到「得心應手，如臂使指」的境界。

所以，ChatGPT等大語言模型對實現具身智慧中便利的人機互動有著至關重要的作用。

如果說chatGPT為代表的大模型開啟了通用AI新時代，那麼多模態的、具身的、主動互動的人工智慧體一定是這一時代的必經之路。

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