背景分離(BS)是一種透過使用靜態相機來產生前景遮罩(包含屬於場景中的移動物件像素的二進位影像)的常用技術
顧名思義,BS計算前景掩碼,在當前幀與背景模型之間執行減法運算,其中包含場景的靜態部分,考慮到所觀察場景的特徵,可以將其視為背景的所有內容。
背景建模包含兩個主要步驟:
#1.背景初始化
2.背景更新第一步,計算背景的初始模型,在第二步驟中,更新模型以適應場景中可能的變化
讓使用者選擇處理影片檔案或影像序列。在此範例中,將使用cv2.BackgroundSubtractorMOG2
產生前景遮罩。
from __future__ import print_function import cv2 import argparse parser = argparse.ArgumentParser( description='This program shows how to use background subtraction methods provided by OpenCV. You can process both videos and images.') parser.add_argument('--input', type=str, help='Path to a video or a sequence of image.', default='vtest.avi') parser.add_argument('--algo', type=str, help='Background subtraction method (KNN, MOG2).', default='MOG2') args = parser.parse_args() ## [create] # create Background Subtractor objects if args.algo == 'MOG2': backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() else: backSub = cv2.createBackgroundSubtractorKNN() ## [create] ## [capture] capture = cv2.VideoCapture(args.input) if not capture.isOpened(): print('Unable to open: ' + args.input) exit(0) ## [capture] while True: ret, frame = capture.read() if frame is None: break ## [apply] # update the background model fgMask = backSub.apply(frame) ## [apply] ## [display_frame_number] # get the frame number and write it on the current frame cv2.rectangle(frame, (10, 2), (100,20), (255,255,255), -1) cv2.putText(frame, str(capture.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)), (15, 15), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , (0,0,0)) ## [display_frame_number] ## [show] # show the current frame and the fg masks cv2.imshow('Frame', frame) cv2.imshow('FG Mask', fgMask) ## [show] keyboard = cv2.waitKey(30) if keyboard == 'q' or keyboard == 27: break
分析上述程式碼的主要部分:
#cv2.BackgroundSubtractor
物件將用於產生前景掩碼碼。在此範例中,使用了預設參數,但是也可以在create
函數中宣告特定的參數。
# create Background Subtractor objects KNN or MOG2 if args.algo == 'MOG2': backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() else: backSub = cv2.createBackgroundSubtractorKNN()
cv2.VideoCapture
物件用於讀取輸入視訊或輸入影像序列
capture = cv2.VideoCapture(args.input) if not capture.isOpened: print('Unable to open: ' + args.input) exit(0)
每幀都用於計算前景遮罩和更新背景。如果要變更用於更新背景模型的學習率,可以透過將參數傳遞給apply
方法來設定特定的學習率
# update the background model fgMask = backSub.apply(frame)
目前訊框編號可以從cv2.Videocapture
物件中擷取,並在目前影格的左上角沖壓。使用白色矩形來反白顯示黑色框架號
# get the frame number and write it on the current frame cv2.rectangle(frame, (10, 2), (100,20), (255,255,255), -1) cv2.putText(frame, str(capture.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)), (15, 15), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , (0,0,0))
顯示目前的輸入幀和結果
# show the current frame and the fg masks cv2.imshow('Frame', frame) cv2.imshow('FG Mask', fgMask)
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