馬斯克的“擎天柱”，能對得起買單人嗎？

已撰寫| 墨色

審校 | 千山

8月，人形機器人「有點忙」。

馬斯克早早在推特為即將於9月發布的Optimus（“擎天柱”）“造勢”，將網友的期待值再一次拉高；雷軍“搶先一步”，在小米發布會上推出Cyber​​One（“鐵大”），並與之互動，讓人形機器人與“雷軍談低谷期”等關鍵詞成為當晚微信朋友圈最熱的詞彙；世界機器人大會上的人形機器人或唱歌或表演，愣是在一眾款式各樣、功能各異的“機器人總動員”中“殺出”一條路，引起觀眾駐足觀賞，並頻頻登上新聞頭條…

大佬們的入局，點燃了人們對人形機器人的關注熱情，“人形機器人風口已來”“人形機器人的萬億級藍海市場”等言論層出不窮，討論聲不絕於耳。

看到這些，不禁讓人好奇：人形機器人真的要走進人類生活了嗎？人類為什麼需要人形機器人？需要的又是什麼樣的人形機器人？

在小說《克拉拉與太陽》中，石黑一雄創造了一個克拉拉形象，定位是陪伴孩子成長的太陽能人工智慧機器人（AF）。 “她能夠接受並融合她所看到的身邊的一切。”，熱愛觀察和學習，具有成熟的理解力，甚至能夠“自主思考”，守信用——因為和喬西有了約，便拒絕其他小朋友的示好，執著地等待喬西的到來－－「我們約好了的。」

她擁有人類的一切美好特質，甚至是那些人類都不具備的……

人形機器人要多好才能夠走進人類，並沒有一個標準答案。但如果將克拉拉作為標準上的一個刻度，以目前人形機器人的發展程度來看，距離人類遇見「克拉拉」還需要多久呢？

人形機器人，新的風口？

人形機器人並不是一個新話題，但將它從「黑科技」行列炒熱並帶進賽道，馬斯克「功不可沒」。創辦特斯拉，一舉將車帶進電動化時代；發射SpaceX上太空，開啟航太事業商業化新旅程…

無疑，馬斯克是個善於製造話題甚至風口的人，而當他將目光瞄向人形機器人後，資本的目光也跟著轉過來了。

2021年8月19日，馬斯克在首屆特斯拉人工智慧日上，提議將推出人形機器人－ Optimus（「擎天柱」），旨在從事重複性高、單調枯燥的危險工作。並揚言「未來要讓機器人進入家庭」。

#特斯拉公佈的人形機器人Optimus概念圖（圖片來源：網路）

聲音一出，一片嘩然，科技愛好者、媒體紛紛熱議。而在資本層面，人形機器人股價一路上漲，甚至帶「火」了上下游產業鏈企業的發展。

今年4月，馬斯克又在強調，Optimus是特斯拉2022年最為重要的產品開發項目，甚至超過汽車，並將在2023年“適度量產” 。

因此，當馬斯克不久前預熱擎天柱原型機將於9月30日舉辦的第二屆特斯拉人工智慧日發佈亮相時，網友早已摩拳擦掌、翹首以待，想看看擎天柱到底能夠做到什麼程度，讓馬斯克可以「豪言」說出將適度量產？

但出乎意料的是，還沒等來特斯拉的“擎天柱”，卻先等來了小米的Cyber​​ One，又稱“鐵大”。

小米人形機器人Cyber​​ One（圖片來源：小米官網）

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8月12日，在小米發表會上，當Cyber​​ One「手捧」一枝花，慢騰騰地走向雷軍，並與之互動時，發布會的熱度達到頂點。因為在這之前，小米似乎並未向外界透露過要「造」人形機器人的想法。 Cyber​​ One是小米首款全尺寸人形機器人，身高為177厘米，體重達52公斤，符合一個成年人類的標準形象。

雷軍表示，Cyber​​ One是由小米機器人實驗室全端自研完成，除了能達到雙足運動姿態平衡外，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等四大技術能力外，還可感知人類情緒；對真實世界三維虛擬重建。

Cyber​​One的效能介紹（圖片來源：小米官網）

此外，雷軍也表示，集團自動駕駛部門的許多技術，也應用在Cyber​​One上，構成了仿生機器人的「大腦」。

談到此處，不禁想到，特斯拉的擎天柱似乎走的也是這條線。馬斯克曾表示，擎天柱將復用特斯拉在自動駕駛領域的技術，可望採用特斯拉FSD的計算模組與方案。 「想要解決自動駕駛問題，需要先解決真實世界的人工智慧」。照這個角度來看，特斯拉造人形機器人，似乎心思不只在機器人，更大的佈局似乎與車逃不開連結。

車企造人，意在車還是人？ 

隨著科技的不斷進步，自動駕駛將成為車輛發展的終極目標，正不斷成為人們的共識。

2021年8月，在百度世界大會2021上，李彥宏提出「汽車機器人」概念，稱未來汽車進化的方向是依照汽車機器人的方向進化。讓汽車與機器人的邊界開始交融。而車企開始“造人”，也不再是新鮮事。特斯拉自不必說，小米雖不是車企，但也已明確了造車計劃，並已組建超過500人的團隊專注打磨自動駕駛，劍指2024年進入行業第一陣營。

此外，新勢力「蔚小理」中的小鵬，在去年9月推出了四足機器馬「小白龍」，搭載了小鵬汽車全棧自研的智慧駕駛技術，擁有「視覺光達」的感知系統，可自主運動。並且，今年7月，小鵬汽車表示旗下生態企業「小鵬鵬行」獲得由IDG資本領投，小鵬汽車等股東跟投的超1億美元的A輪融資，官方表示這是近兩年來中國較大的仿生機器人單筆融資。

李小鵬更是表示，「將來智慧汽車的廠商都會同時是智慧機器人的廠商，相信智慧汽車跟智慧機器人將會產生1 1>2的效果」。如果早前人們還覺得小鵬“造人”，就像造飛行汽車一樣，只是“副業”或噱頭，那麼這樣一頓操作下來，似乎證實，小鵬正在下一盤更大的棋。

小鵬鵬行機器馬（圖片來源：小鵬鵬行官網）

#其實，從底層技術層面來說，智慧機器人和自動駕駛在多方面是相通的。對於智慧機器人來說，不管是ToC場景的掃地機器人、導購機器人，或是ToB場景的倉儲物流機器人AMR、AGV等，在移動時所涉及的地理位置重構、路徑規劃、導航、視覺感，以及演算法等方面，與汽車的自動駕駛所涉及的問題並不二致。只是，汽車的自動駕駛是行駛在馬路上，場景更為複雜，對於技術性、安全，有更高的要求，難度更大、週期更長。

於是，選擇較自動駕駛難度較低，更容易生成產品的智慧機器人來作為漫長攻堅戰中的“先行隊伍”，似乎成為更多車企的優先選項。既可以進行原始的資料累積、技術迭代，又可以宣揚自身的自動駕駛品牌，可謂「一舉兩得」。

因此，在許多業內人士看來，小米的人形機器人，「品牌秀」的成分更多一些。

或許在這場熱鬧中，「人」不是重點，但回顧其發展史，會發現，人形機器人還是在一步步走向人類的。

人類近百年的人形機器人之夢 

關於人形機器人，或許大眾更為熟悉的是愛而不得的“剪刀手愛德華”，或《西方世界》中具備覺醒意識，想要絕殺的機器人形象，等等。但實際上，這些都已經是比較「成型」的人形機器人形象。就像現實中許多科技產品都可以在早期的科幻作品中找到原型一樣，人形機器人也不例外。

Android一詞的本意是「人形機器人」。 1886年，法國作家維利耶·德·利爾-阿達姆在小說《未來夏娃》中描述了一種人造的女性機器人，自此開啟了人形機器人的更具現代意義的定義範疇。

而彼時距離真正意義上的「實體」人形機器人的問世，還有四十多年的時間。

1927年，美國西屋公司製造出世界上第一台人形機器人 ——Televox，並在紐約世界博覽會上展出，它並不具備行走的功能，但可以抬起接收器「接聽電話」。

1933年，西屋公司又發明了一款人形機器人－Elektro，具有軀幹、手臂和腿，製作材質複雜多樣，包括鋁、熨斗的電源線、咖啡壺等。

接下來的另一個四十年間，各國的研發團隊仍舊在不斷努力，試圖研發出功能更為強大的人形機器人，但結果並不甚理想。

直到1973年，日本早稻田大學研發出了世界上第一台真人大小的人形機器人－ WABOT-1，它具有兩隻機械手和兩條機械腿，得歸功於肢體控制系統、視覺系統，以及對話系統，可以進行簡單的肢體控制與對話。

此後，一些企業所研發的人形機器人開始朝著更具「人性化」的方向演進。

1986年，日本本田公司開始研發人形機器人。 1986年—1993年，先後推出雙足機器人E0—E6系列；1993年，類人型模擬機器人P1誕生，可模擬人類開關門、搬東西等動作。接下來幾年，P2、P3相繼問世，身高也朝著人類的方向演進。

2000年10月，模擬機器人P4，即ASIMO（阿西莫夫）問世，它身高一公尺二，太空人造型，能夠雙腳直立行走，經過不斷地迭代、升級，最終版本的ASIMO已然具備類似人類的步行方式，可以以近9公里的時速奔跑、倒行、跳躍、跟隨人類行進等，可以說是機器人歷史上重要的里程碑。

而以四足「機器狗」聲名大噪的美國公司波士頓動力，也持續研發人形機器人。早在2009年便推出了人形機器人Atlas，但直到2013年才具備基本的行走能力。經過幾次迭代後，根據官網影片展示，目前Atlas不僅能夠上台階、後空翻等，而且已經學會了跑步、翻滾、倒立、跳舞等技能，甚至“跑酷”，更有甚者稱Atlas已經學會了自主規劃路徑…

而國內，在小米之前，也有一些人形機器人出現。例如，優必選不斷對其旗下人形機器人WalkerX進行升級，試圖讓「人形服務機器人最終走入家庭」。

還有達闥機器人，提出要到2025年打造機器人保母的口號。 「大方向是要做人形保姆，希望人形機器人進入到家庭，為人們處理最基礎的又不得不做的家務，比如打掃衛生、做飯等，甚至是更進一步，幫忙照顧老人。

但即便人形機器人已經“行動自如”，波士頓動力也不敢輕易“妄言”將人形機器人投放市場。本質就在於，人形機器人是一個極其燒錢、費時，卻收穫甚微的領域，而想做到“人類朋友”，更是荊棘遍生。

成為人類的朋友，道阻且長 

機器人是一個恆熱賽道。從世界上第一台機器人誕生，到如今，一個甲子的時間過去了，機器人賽道越來越寬。

顧問公司Statista的預測數據顯示，全球工業機器人市場規模2022年預計達到6258.15億元，2028年將達到11150.71億元，年均複合增長率為10.73%；而2022年全球服務機器人市場規模為2027.36億元，到2028年可望達到7,054.71億元，年均複合成長率為23.10%。

但人形機器人相較現如今較成熟的工業機器人和常規型服務機器人，還有很多難關並未攻克。首先，在結構設計、硬體組成、控制演算法、核心性能要求以及零件選擇上，普通工業機器人的關節在2個—10個之間，而人形機器人關節數量預計在40個以上。關節數量越高，代表更靈活。

這次小米推出的Cyber​​ One身上的關節數量達19個，而特斯拉的“擎天柱”，關節數或將達到40個，這也讓大家更想早點看到它的廬山真面目到底如何。

其次，在「感知—認知—決策—執行」等方面，現有人形機器人並不能很好地實現。相較於實驗室，不管是家庭還是學校、商場等場景中，實際情況都要複雜得多，在行走過程中，如何有效識別障礙并快速進行路徑規劃，協調自身行為等方面，都是很大的考驗。

對於一個身高、體重都逼近成年人的人形機器人來說，一旦摔倒，該如何將它扶起來都是一個頗具考驗的任務。

還有思維方面。工業機器人、服務機器人，似乎都可以輔助人類完成繁瑣、複雜的工作，為什麼還要人形機器人？或許是人形機器人可以在陪伴人類的過程中更具“溫度”，這種“溫度”不僅僅體現在外形上，更是內在。

TA可以像人類一樣具有良好的邏輯思維能力，穩定的情感和情緒，甚至是“超越人類”，規避了人類的自私、欺騙基因，而純粹善良、利他。

但就目前而言，即使AI技術愈發成熟，可想要真正像《克拉拉與太陽》所描述的那樣，人類在櫥窗中挑選自己中意的“克拉拉”，恐怕不是一朝一夕就可以做到的。

再或者，即使科技可以實現這一點，人類又真的敢賦予機器人這「靈魂」嗎？

去年，英國科技公司Engineered Arts發布了開發的人形機器人Ameca的影片。影片中，在一片寂靜下，「沉睡」的Ameca動了動肩胛骨，而後大夢初醒般睜開了雙眼，錯愕地看著世界。

人形機器人Ameca的「覺醒」（圖片來源：網路）

網友紛紛看後紛紛表示害怕、毛骨悚然，「這是打開了潘多拉的盲盒嗎」…

人類總是這樣，對機器人的感情向來錯綜複雜，既想享受作為“造物主”的優越感，又害怕它們“覺醒”，變成危及自身利益的怪物。

當然，在當下，談論機器人的「道德邊界」也許為時過早。畢竟，目前最現實的問題是能不能實現人形機器人的量產。如果人形機器人只能做到外形“類人”，卻找不到合適的商業化落地場景，長此以往下去，也只能淪為展會上逗趣的“吉祥物”，企業新品發布會上賺吆喝的“明星品牌”，又從何談起人形機器人的“覺醒危機”呢？

此時此刻，又在好奇馬斯克即將發布的「擎天柱」會不會令人耳目一新？

參考連結：

#https://baijiahao.baidu.com/s?id= 1741946463052192408

https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=6305e12cb15ec06df2014eb4

http://www.cww.net.cn/article?id=496329

https://www.tmtpost.com /baidu/6230233.html

#https://baijiahao.baidu.com/s?id=1728829297022474436

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