協作機器人技術及其應用領域詳解

協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

協作機器人因為具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業人員也能快速掌握並使用的特徵，因此也成為成為推動工業機器人市場快速發展的重要驅動力。那麼協作機器人主要應用在哪些領域呢？

1、傳統工業應用

許多傳統應用因能夠重複作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分類、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的採用率日漸增加，機器人不再僅為大型工業製造商所用。

2、遠端安全和監控

協作機器人將在遠端安全和監控領域帶來一個振奮人心的機會。此應用結合了各種不同的技術，包括移動機器人、感測和視訊監控。協作機器人無需外部安全屏障，隨著此類機器人的部署數量不斷增加，從中受益的應用也日漸增加。如今，我們已看到了協作機器人為工業設置、複雜/危險應用、倉儲和物流，以及安全和監控領域帶來的明顯益處。

3、複雜且危險的應用

協作型、複雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作，還支援在難以部署傳統機器人的複雜、危險應用場合中作業。在諸如噴塗或去除大型船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學物質和高空墜落。而現在，可以部署機器人完成此工作，而無需執行在船艦上安裝導桿、軌道或感測器這樣過於複雜的任務。另一個應用是災難復原機器人，即部署機器人在陌生且險峻的地形中執行任務。

4、外科手術應用

降低風險、縮短手術時間和恢復時間仍是外科手術機器人的焦點。透過改善常規腹腔鏡檢查和關節鏡檢查技術，外科手術機器人在手術室人員身邊以及對患者進行安全作業的同時，能夠為外科醫生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。

如今的外科手術機器人能夠減少手術創傷，改善病患療效，縮短接受攝護腺、心臟、婦科手術和其他手術的病患的術後住院時間。隨著新外科手術的開發、全球需求的增加，以及協作技術持續創新，外科手術機器人發展潛力無限。

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